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自动化豆体仓库法级机的设计
中国地质大学(武汉)机电学院 杨宏江进国
摘 要:随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流
系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。 难垛机是立体仓库中关键的起重、搬
运设备，本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。
关键词:自动化立体仓库;堆垛机:设计
Abstract: With the development of computer infolTl18tion technol咽， inc陀幽ingly 仅归nding of modern enterprise produc-
ti∞ scale and more and more fierce market competition , new 明山田len\s of enterprise 1咱stics by market are emerging , and 8U-
tomated hlgh - ri回 warehou础伊ins more attention and have been used widely , SRM is the most impo由nt conveying and li缸ng
呵呵ment in automated hlgh - rise warehouse. This 阳，per presen\s structure , feature and desi伊 of the rail- 酬mted aisle type
double - mast stacking crane.
Keywords: aut创nated hlgh - rise warehouse; 现acking crane; design
自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关
2 设计思路
键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、
实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息
为使堆垛机能够准确、快速、安全、自动搬运
库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点，对
货物出人库，必须满足以下设计要求: (1)具备三
加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都
维运动功能，即堆垛机沿巷道来回运动、载货台垂
有重要意义，已开始应用于汽车、电子、医药、烟
直运动、货叉沿货架方向双向伸缩 (2) 满足
草、建材、邮电等许多行业。堆垛机是自动化立体
一定的定位精度，重复定位精度误差不能超过
仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓 10 mm; (3) 具备安全保护措施 (4) 在满足强度、
库的出人库效率有重要影响，是立体仓库能否达到
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