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国内外人工腿(假肢)研究探究的进展跟发展趋势资料
第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
文章编号222
国内外人工腿 假肢 研究的进展及发展趋势α
谭冠政 吴立明
中南工业大学机器人研究所 长沙
摘 要 人工腿 假肢 一直是机器人学和生物医学工程领域的一个前沿性研究课题 在这方面的研究中 英
!
日两国于 年代中期研制成功的智能型人工腿反映了该研究的最新进展 本文共分五个部分 第一部分是引言 第
二部分重点介绍国外在 年代初以前人工腿的研究概况 第三部分重点介绍国外从 年代初至今人工腿的研究
概况 特别是智能人工腿的研究情况 第四部分重点介绍国内人工腿的研究现状 最后一部分介绍人工腿研究的发
展趋势
关键词 人工腿 假肢 智能人工腿 腿部截肢者 步行功能重建
中图分类号 ×° 文献标识码
ΠΡΟΓΡΕΣΣΑΝΔ ΔΕςΕΛΟΠΜΕΝΤΤΡΕΝΔ ΤΟΩΑΡΔΣΣΤΥΔΨ
ΟΦΑΡΤΙΦΙΧΙΑΛΛΕΓΣ ΠΡΟΣΤΗΕΣΕΣ ΙΝΦΟΡΕΙΓΝ
ΧΟΥΝΤΡΙΕΣΑΝΔ ΧΗΙΝΑ
2 2
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Ινστιτυτεοφ Ροβοτιχσ ΧεντραλΣουτηΥνιϖερσιτψοφ Τεχηνολογψ Χηανγσηα
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