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己 } 己 } 公 犷 引 言 户 外 的摄 影 、摄 像 以及 各 种 计 算 机 视 觉 任 务 常 常 会 受 到 恶 劣 天 气 的 影 响 。 在 几 乎 任 何 一 个 户 外 场 景 中 ， 从 物 体 表 面 反 射 的光 线 ，在 到 达 相 机 之 前 ， 都 会 或 多 或 少 被 空 气 散 射 所 影 响 。 这 主 要 是 因 为 空 气 中 存 在 许 多 悬 浮 的 颗 粒 ， 比 如 尘 埃 ， 小 水 滴 ， 烟 雾 颗 粒 ，这 些 颗 粒 的存 在 改 变 了光 线 原 本 的 传 播 过 程 。 在 远 距 离 或 者 有 雾 场 景 中 的 摄 影 中 ， 这 个 过 程 对 形 成 的 图像 有 着 不 可 忽 视 的 影 响 ， 直 接 导 致 图像 的 可 辨 性 降低 ， 并 且 使 远 处 物 体 的表 面 模 糊 褪 色 。 这 些 受 影 响 的 照 片 不 仅 失 去 了 原 有 的 光 彩 和 魅 力 ， 而 且 场 景 内 容 的 视 觉 效 果 很 差 。 这 种 退 化 效 果 在 业 余 爱 好 、商 业 用 途 、 以及 专 业 摄 影 等 方 面 都 是 相 当令 人 苦 恼 的 ， 甚 至 水 下 和 高 空 摄 像 都 不 能 免 受 其 害 ， 比 如 用 于 地 图 绘 制 、 土 地 规 划 、 考 古 以 及 环 境 研 究 的 卫 星 成 像 。 正 如 我 们 后 面 所 要 详 细 讨 论 的 ， 在 有 雾 环 境 下 的 成 像 过 程 中 ， 从 场 景 物 体 表 面 反 射 的 光 线 ，本 应 该 在 介 质 中沿 着 直 线 传 播 ，但 由于 介 质 中 悬 浮 小 颗 粒 的 存 在 ，这 些 光 线 被 散 射 掉 一 部 分 到 其 他 方 向 上 ， 最 终 按 原 方 向 到 达 的 光 线 ， 只 乘lJ下 残 余 的 一 部 分 ， 残 余 的 比 率 称 为 传 输 率 ， 另 外 由 于 散 射 的 普 遍 存 在 ， 从 其 他 方 向 上 也 会 有 一 部 分 光 线 被 被 散 射 过 来 作 为 补 偿 ，这 种 补 偿 的 光 线 叫 做 环 境 光 「12 1 (a irligh t) ， 最 终 形 成 的 有 雾 图 像 上 每 个 像 素 都 受 这 种 影 响 。 这 种 既 有 乘 性 (传 输 率 ) 又 有 加 性 (环 境 光 ) 的 图像 退 化 ，对 十 很 多 的 户 外 计 算 机 视 觉 应 用 来 说 是 致 命 的 ， 比 如 户 外 监 控 ， 智 能 交 通 ， 户 外 物 体 识 别 等 等 ， 这 些 应 用 往 往 都 是 假 定 工 作 在 一 个 清 晰 无 雾 的 环 境 下 的 ， 因此 图 像 去 雾 是 一 项 普 遍 并 且 不 可 避 免 的 任 务 。总 的 来 说 ， 图 像 去 雾 主 要 有 以 下 好 处 : 第 一 ， 去 雾 可 以 显 著 增 强 图像 的 可 分 辨 性 ， 同 时 校 正 物 体 因 雾 而 产 生 的颜 色 偏 差 。 第 二 ， 大 多 数 计 算 机 视 觉 算 法 ， 从 低 级 的 图 像 分 析 ， 到 高 级 的物 体 识 别 ，都 是 假 定 输 入 图 像 为 物 体 场 景 的 真 实 写 照 ， 因 此 这 些 算 法 的 结 果 必 然 会 被 因 雾 而 产 生 的 偏 差 所 影 响 。第 三 ，作 为 副产 品 ， 去 雾 处 理 往 往 会 得 到 图像 场 景 的深 度 信 息 ，这 些 信 息 对 于 很 多 视 觉 算 法 或 者 高 级 的 图 像 处 理 都 是 有 利 的 。 然 而 ， 去 雾 问题 从 来 都 不 是 一 个 简 单 的 工 作 ， 每 个 像 素 所 受 的 雾 影 响 是 基 十 两 个 方 面 的 ， 乘 性 的传 输 率 跟 像 素 对 应 场 景 的 深 度 有 关 ， 而 加 性 的环 境 光 同 样 也 与 场 景 的深 度 有 关 ， 因 此 每 个 像 素 受 雾 的影 响 程 度 是 与 未 知 的 场 景 深 度 有 关 的 。在 输 入 仅 为 单 张 有 雾 图像 ， 没 有 其 他 任 何 附加 信 息 的 情 况 下 ，这 个 问题 就 更 有 挑 战 性 了 。本 文 结 合 当 前 己有 的 去 雾 方 法 ，提 出 了一 种 以单 张 图像 为 输 入 的 去 雾 方 法 ， 不 仅 能 够 得 到 很 好 的 去 雾 效 果 ， 同 时 大 大 加 快 了 处 理 过 程 。 本 文 的结 构 如