高精度温盐检定恒温槽控制系统的设计与分析.pdfVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题的研究背景和意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.2.1 国内研究现状2 1.2.2 国外研究现状3 1.3 课题研究内容与创新性4 第二章 系统总体方案设计5 2.1 恒温槽系统整体概述5 2.1.1 系统结构介绍5 2.1.2 系统控制概述7 2.1.3 恒温槽温度控制模型8 2.2 半导体制冷技术8 2.2.1 半导体制冷原理9 2.2.2 半导体制冷量 10 2.2.3 半导体制冷片的使用 11 2.3 单相交流调压模块 13 2.3.1 单相交流调压电路 13 2.3.2 交流调压模块的控制 14 2.4 本章小结 16 第三章 系统硬件电路设计 17 3.1 系统硬件电路总体结构 17 3.1.1 硬件电路组成简介 17 3.1.2 微处理器选型 17 3.1.3 电源电路设计 18 3.2 系统检测元件选型 19 3.2.1 热电阻的温度阻值特性20 3.2.2 系统测温元件的确定21 3.3 信号处理模块设计22 3.3.1 模拟信号处理电路22 3.3.2 数据采集电路实现23 3.3.3 模拟量控制信号输出模块24 3.3.4 开关量控制信号驱动电路26 3.4 通信模块设计27 3.4.1 人机界面通信接口电路27 3.4.2 网络接口模块28 3.5 本章小结29 第四章 系统控制算法设计30 4.1 PID 控制理论30 4.1.1 PID 控制器的结构及原理30 4.1.2 变速积分增量式PID 控制算法31 4.2 常用PID 参数自整定方法的分析对比32 4.2.1 基于模型辨识的自整定方法32 4.2.2 基于规则的自整定方法33 4.3 基于继电反馈的PID 参数整定方法34 4.3.1 理想继电反馈的PID 参数自整定34 4.3.2 饱和继电反馈的PID 参数自整定35 4.3.3 基于Simulink 的临界信息仿真分析36 4.3.4 基于Z-N 整定规则的PID 控制器参数38 4.4 系统控制算法设计39 4.5 本章小结39 第五章 系统软件设计40 5.1 系统软件设计概述40 5.2 嵌入式操作系统的使用40 5.2.1 μC/OS-II 系统简介40 5.2.2 μC/OS-II 系统移植42 5.2.3 μC/OS-II 任务建立与调度42 5.3 数据采集及通信程序设计44 5.3.1 AD 数据采集程序设计45 5.3.2 数字滤波算法程序设计47 5.3.3 基于Modbus 协议的串行通信实现48 5.4 系统控制程序设计50 5.4.1 继电反馈PID 参数自整定程序设计52 5.4.2 变速积分