数控XY工作台与控制系统设计.doc

PAGE PAGE 1 课程设计 内容：数控XY工作台与控制系统设计 院(系)、部： 机 械 工 程 学生姓名： 学 号: 专 业： 数 控 班 级： 指导教师： 目录 设计目的 设计要求 设计的内容和步骤 总体设计方案 机械部分改装设计 ②待改装钻床型号的确定 ⑨支承座材料的选取 ⑤工作台参数的初步选定 ⑥导轨的选型思路 ⑦滚珠丝杠选型思路 ⑧丝杠和电机连接零件的选取思路 ⑩轴承类型的选取思路 计算部分 ①确定工作台的尺寸及其重量 ②支承座参数设计 ③滚珠丝杠参数设计 ④滚动导轨参数设计 ⑤电机参数设计 ⑥联轴器的选择 轴承的选用 设计总结 参考文献 设计的目的 通过本次设计，使我们全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握数控机床的设计方法，并学会运用手册标准等技术资料。同时培养我们学生的创新意识、工程意识和动手能力。 二、设计要求 1、改造后的钻床能够加工最大面积为190×200，最大工件重量为200kg。 2、数控XY工作台要求孔的定位精度在±0.02mm内，工作台快进速度为2.4m/min，加速时间为：0.2 三、设计的内容和步骤 题目：钻床数控改装——数控XY工作台的设计 设计一套简易数控XY工作台，固定在某一钻床的工作台上。XY工作台的位置控制采用步进电机数控系统，通过上述方案将该普通钻床改装成简易的经济型数控钻床。 （一）、总体设计方案 ⑴设计的项目 ①运动功能的设计。包括确定机床的运动个数，形式，功能，及排列顺序。 ②基本参数设计。包括尺寸参数，运动参数和动力参数。 ③传动系统设计。包括传动方式和原理图。 ④总体结构布局设计。包括运动功能分配，总体布局结构形式。 ⑤控制系统设计。包括控制方式和控制原理，控制系统图设计。 ⑵总体改装思路如下： 控制方式的选定 工作台尺寸的要求 滚珠丝杠副的选定及其支承形式 直线滚动导轨的选定 电机的选定 ⑶初步确定的一些方案： ①因为是钻床的改造，所以控制方式是点位控制 ②用步进电动机驱动丝杆 ③滚珠丝杠采用外循环方式 ④滚珠丝杠采用双螺母调节方式 ⑤滚珠丝杠的安装方式：一端固定，一端游动 ⑥采用开环控制方式（经济型的） ⑦采用圆柱滚子轴承 ⑧电机与丝杆采用联轴器连接 ⑨采用矩形滚动导轨 ⑷ 选择一台台式钻床进行工作台的改进，工作台的参数如下 型号 Z4050 ? ? 最大钻孔直径(mm) 50 主轴变速级数及范围 60—1500 40--955 最大攻丝直径(mm) M40×2 主轴端面台距至工作离(mm) 728 主轴最大行程(mm) 150 工作台工作面积(mm) 400×380 主轴中心线至立柱母线距离(mm) 310 主柱直径(mm) 130 主轴转速范围 6 包装尺寸(cm) 860×640×1500 主轴圆锥孔（莫氏） MT4 毛净重（kgs） 300 （二）、机械部分改装设计计算 1、初步确定工作台的尺寸及其重量 老师所给定的工件尺寸为A×B（A、B推荐值为180—250mm）,在此我选工件尺寸为190×200。根据我们加工的时候要用夹具夹紧工件就必须每边留出装夹具的尺寸30—40mm，所以最后确定工作台尺寸为270×280。因为工作台加工的最大工件重量为200kg，考虑到刚度和强度问题，预估工作台的重量G1=20Kg。 我选灰铸铁HT150做为工作台的设计材料，HT150特点：适用用于轴承受中等载荷的零件。如机床上的支柱、底座、齿轮箱、刀架、床身、轴承座、工作台。该材料的密度为ρ=7.2g／。 工作台的质量： m=ρ×V=ρ×A×B×H 所以高度: H=m/(ρ×A×B)=20/(0.27×0.28×7.2×)=0.037 所以工作台厚度： H=37 2、托板的确定 根据工作台的行程确定支承座的长度 ，因为工作台行程初选为工作台长度的两倍，在加上其他的一些安装尺寸等，长宽高分别设为abc， 所以分别取a=760mm, b=24 按保守法算得托板体积： =abc=760×240×60=9.12×=9.12× 查阅有关资料，我选HT150灰铸铁做为支承座材料。密度ρ=7.2g／ 所以=ρ=9.12××7.2=69.12×g=65.66kg