基于MATLAB高空作业车电液比例调平系统仿真研究.pdfVIP

2008年4月 机床与液压 Apr．2008 第36卷第4期 MACHINETOOL＆HYDRAULICS Vol。36No．4 基于MATLAB高空作业车电液比例调平系统仿真研究 玉欣1，宋晓光1，滕儒民1，王益华2，赵福令1 摘要：介缓了电液比例溺平系统的缰成及工作原理，建立了电液眈镯控箭系统数学模型，并以G硼Z。30型30m高空作 态性能的因素。 关键词：电液比例控制；高空作业车调平系统；动态仿真 审霾分类鼍：TP391。9文镞标识竭：A 文章编号：1001-3881{2008j4—162—3 SimulationandResearchinAerialWorkPlatfornl Based Electro-hydraulicProportionalLevelingSystemonMatlab WANG Rumin Xinl，SONG 1，WANGYihua2，ZHAO Xiaoguan91，TENG Fulin91 ofMechanical of l 《l。School Engineering，DalianUniversityTechnology，DalianLiaoning16023。China； 2。7181l of Henan ArmingDepartmentArmy。Zhumadian4630∞．China) Abstract：Thestructureand of wereintroduced．Themodelselectro． proportionallevelingsystem of principleelectro—hydraulic control wereestablished．Thesimulationresultswere andthefactorsinfluenceits charac。 proportionalsystem 6ven hydraulic dynamic teristicswere basedonGTBZ-30 metersaerialwork underMatlab／Simulinkcircumstance． analysed typethirty platform work simulation Keywords：Electro-hydrauliccontrol；Aerial proportional platformlevelingsystem；Dm瑚-ie 高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指 定高度进行作业的一种大型工程机械设备。作为高空 作业机械关键技术之一的工作斗调平系统，它的技术 成熟程度直接影噙蓟整车麴性熊¨。。 采震电滚比镶宣动漏乎系统由于在调平过程孛连 续、平稳，控制精度高、动态响应快，适应予各种形 式的大高度高空作业车，目前已成为凋平机构发展的 趋势拉。。该谰平机构在国外融经有成功的应用，国内 使用电滚眈铡诵平系统梅建}ll环控制系统的逐不多， 其设计理论还不够完善，在遴行静态特性设计的同时 还必需进行动态