作大范围运动弹塑性平面板的动力学分析-动力学与控制学报.PDF

第９卷第４期２０１１年１２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．９Ｎｏ．４ １６７２６５５３／２０１１／０９ ／２９３５ Ｄｅｃ．２０１１ ⑷ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 作大范围运动弹塑性平面板的动力学分析 刘锦阳　石望 （上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院，上海　２００２４０） 摘要　研究作大范围运动弹塑性平面板的动力学特性．考虑了几何非线性和材料非线性，基于平面应力假 设、Ｍｉｓｅｓ屈服条件和流动法则，采用绝对节点坐标法，用虚功原理建立了作大范围运动弹塑性平面板的动 力学方程．在数值计算时将各时刻的塑性应变储存在全局数组中，实现了塑性应变的迭代计算．通过对带集 中质量、作大范围运动平面板的数值仿真研究塑性效应对系统的动力学特性的影响． 关键词　作大范围运动，　弹塑性平面板，　几何非线性，　材料非线性 值仿真，需要建立完备的几何非线性模型，既适用 引言 于小变形问题，又适用于大变形问题． 随着现代工业技术的飞速发展，弹塑性多体系 本文在前人工作的基础上，从非线性应变－位 统的动力学问题越来越被工程界重视．例如，在受 移关系式和弹塑性本构关系出发，基于Ｍｉｓｅｓ屈服 冲击载荷作用时，汽车的某些柔性部件会产生弹塑 条件和流动法则，采用绝对节点坐标法，用虚功原 性变形，在卸载的情况下，应力和应变之间不再存 理建立了弹塑性平面板的动力学方程．在数值计算 在唯一的对应关系，需要考虑塑性效应，建立柔性 时将各时刻的塑性应变储存在全局数组中，实现了 系统在冲击载荷作用下的更加精确的动力学模型， 塑性应变的迭代计算．通过对平面板与集中质量组 以实现汽车碰撞过程的动力学仿真．由此可见，弹 成的多体系统在驱动约束作用下运动的数值仿真 塑性多体系统的动力学研究具有重要的工程应用 研究塑性变形对系统动力学特性的影响． 前景，也是目前亟待解决的问题． １　作大范围运动弹塑性平面板的动力学方程 目前，国内外学者对弹塑性多体系统动力学研 ［１］ 作大范围运动平面板如图１所示，建立惯性坐 究才处于起步阶段．Ｇｅｒｓｔｍａｙｒ 等建立了作旋转运 动弹塑性梁的动力学模型，研究了在角速度已知的 标系Ｏ－ＸＹ．用有限单元法，将矩形平面板等分为 情况下塑性应变对梁的振动特性的影响．Ｇｅｒｓｔ ｎ＝ｎ×ｎ个矩形单元，设第ｅ个板单元长为ｌ，宽 １ ２ ｅ ［２］ 为ｂ，厚为ｈ．板的体密度为．建立单元坐标系Ｏ－ ｍａｙｒ 等进一步研究作自由旋转运动单摆的动力 ｅ ｅ ＸＹ． 学性态，研究了塑性应变对系统刚－柔耦合动力学 ｅ ｅ ［３，４］ 特性的影响．Ｇｅｒｓｔｍａｙｒ 将弹塑性问题研究从平 设（ｘ，ｙ）为点ｋ在单元坐标系Ｏ－ＸＹ下的位置 ｅ ｅ ｅ ｅ ｅ 面梁推广到平面板，研究了旋转平面板在冲击载