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(冲床冲压机构1/13) 题目 设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构与其配合的送料机构。 冲床的工艺动作如图所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，以后，下模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 (冲床冲压机构2/13) 设计要求 1．动力源是电动机，左转动；从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性； 2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]； 3．上模到达工作段之前，送料机构以将坯料送至待加工位置（下模上方）； 4．生产率约每分钟70件； 5．执行构件（上模）的工作段长度l=30-100mm，对应曲柄转角φ=（1/3-1/2）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上； 6．行程速比系数K≥1.5； 7．许用传动角[γ]=40o； 8．送料距离H=60-250mm； (冲床冲压机构3/13) 方案设计及讨论 方案二：导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 方案三： 六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 方案四： 凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构 方案一：齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 (冲床冲压机构4/13) 方案一：齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角α尽可能小。 送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律。 (冲床冲压机构5/13) 方案二：导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速比系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角α较小。 送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。 (冲床冲压机构6/13) 方案三 ：六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。四杆机构可按行程速比系数用图解法设计，然后选择连杆长lEF及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点E的位置。若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角γ满足要求， 压力角α较小。凸轮送 料机构的凸轮轴通过齿 轮机构与曲柄轴相连， 若按机构运动循环图确 定凸轮转角及其从动件 的运动规律，则机构可 在预定时间将工件送至 待加工位置。 (冲床冲压机构7/13) 方案四：凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构 冲压机构是由凸轮—连杆机构组合，依据滑块D的运动要求，确定固定凸轮的轮廓曲线。 送料机构是由曲柄摇杆扇形齿轮与齿条机构串联而成，若按机构运动循环图确定曲柄摇杆机构的尺寸，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。 (冲床冲压机构8/13) 选择方案一： 齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 机构设计及分析 冲压机构的设计 七杆机构的设计、运动和动力分析 齿轮机构的设计； 四杆机构的设计； 凸轮机构的设计 送料机构的设计 运动循环图 (冲床冲压机构9/13) 设计七杆机构可用解析法、实验法。 七杆机构的设计 首先根据对执行构件（滑块F）提出的运动特性和动力特性要求选定与滑块相连的连杆长度CF，并选定能实现上述要求的点C的轨迹，然后按导向两杆组法设计五连杆机构ABCDE的尺寸。 lAB=lDE=100mm， lAE=200mm， lBC= lDC=283mm， lCF=430mm，A点与导路的垂直距离为162mm，E点与导路的垂直距离为223mm。 (冲床冲压机构10/13) 七杆机构的运动、动力分析 分析滑块F的速度和加速度，并画出速度线图，以分析是否满足设计要求。 在进行机构动力分析时，先依据机加工手册，估计生产阻力P=1.5KN，并认为在工作段内为常数，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb，用其平均值并计入各传动的效率，确定电动机的型号为Y112M—4，额定功率为4KW。 (冲床冲压机构11/13) 齿轮机构设计 齿轮机构的中心距a=200mm，模数m=10mm，采用标准直齿圆柱齿轮传动，Z1=Z2=20，ha*=1.0。 (冲床冲压机构12/13) 运动循环图 主动件AB由初始位置（冲头位于上极限点）转过90o时,冲头快