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机电一体化技师训练题1 一、系统控制要求 1. 按下触摸屏上“系统启动”按钮，供料井推出1 个物料到传送带上； 2. 传送带将物料运送到皮带末端后停止； 3. 机械手抓取物料，搬运到末端后，松开机械手指卸下物料（卸料时机械 手臂不需要下降）； 4. 机械手卸下物料后，系统自动停止； 5. 系统运行过程中再次按下“系统启动”按钮无效； 6. 系统运行过程中按下“系统急停”按钮，设备立即停止，并产生报警信 息； 7. 当供料井中无料时，不进行推料动作，填充物料后自动推料； 注：系统运行前手动清理传送皮带 二、HMI 站设计要求 1、HMI 站要求包含三幅画面： 画面1： 显示个人信息，包括以下字符：“天津职业技术师范大学，电气XX 班，XX 工位，姓名：XX ”。设置一个日期时间域，显示当前日期时间。 画面2 ： 显示一个静态文本：“系统控制界面”；设置四个按钮，分别为“系统启动”、 “系统停止”、“报警界面”、“用户注销”； 设置两个IO 域：一个用于设定变频 器运行频率，一个用于显示变频器实际运行频率；设置一个指示灯显示系统的运 行和停止状态。 画面3 ： 显示一个文本：“系统报警界面”；设置一个报警视图用于显示报警信息；设 置一个按钮 “控制界面”。 2、HMI 站控制要求： 系统通电启动以后，首先显示画面1，延时5 秒钟后画面自动切换到画面2 。 系统切换到画面2 后，此时按下“系统启动”按钮，PLC 按照控制要求，自 动完成控制任务，直至按下“系统急停”，PLC 控制系统停止工作；按下“报警 界面”按钮，HMI 切换到画面3 ；在画面2 中的IO 域，设定数值需要授权用户 输入用户名和密码，正确的授权用户可以设定变频器的运行频率，同时设定数值 具有上下限20~45HZ，大于45 或者小于20 的数值输入无效，设定和显示的数 值分辨率为0.1HZ 。按下“用户退出”按钮，授权用户注销。 如果系统运行过程中按下了 “系统急停”按钮，报警窗口自动弹出。此时按 下“报警界面”切换到画面3，能够显示报警信息“系统急停，请注意！”。按下 “控制界面”按钮，返回到画面2 。 三、PLC 部分设计要求 PLC 设计控制程序，实现以上控制要求： 四、变频器控制要求 1. 变频器启动和停止由PLC 开关量输出点控制； 2. 变频器运行频率由PLC 模拟量输出给定，给定信号为4~20MA 电流 机电一体化技师训练题2 一、系统控制要求 1. 按下触摸屏上“启动”按钮，供料井推出1 个物料到传送带上； 2. 传送带将物料运送到皮带末端后停止； 3. 物料运送过程中传感器检测物料类型； 4. 物料为铁芯时，传送带反转一定时间将物料退回； 5. 物料为铝芯时，机械手抓取物料，搬运到末端后，松开机械手指卸下物 料（卸料时机械手臂不需要下降）； 6. 机械手卸料后退回原点； 7. 供料井自动推出下一个物料； 8. 任何时候按下触摸屏上“停止”按钮，系统立即停止； 9. 系统运行过程中记录出料数量； 10. 当供料井中无料时，不进行推料动作； 二、HMI 站设计要求 1、HMI 站要求包含三幅画面： 画面1： 显示个人信息，包括以下字符：“机械手分拣搬运控制系统，姓名：XX ”； 设置两个按钮“进入系统”、“用户注销”。 画面2 ： 显示一个静态文本：“系统控制界面”；设置三个按钮，分别为“启动”、“停 止”、“报警”； 设置四个IO 域：分别用于显示出料数量、设定输送皮带反转运 行时间、设定变频器运行频率、显示变频器实际运行频率；设置一个指示灯显示 系统的运行和停止状态。 画面3 ：显示一个文本：“系统报警界面”；设置一个报警视图用于显示报警 信息；设置一个按钮 “控制界面”。 2、HMI 站控制要求： 系统通电启动以后，首先显示画面 1，按下“进入系统”按钮需要授权用户 输入用户名和密码，正确的授权用户切换到画面2 ；按下“用户退出”按钮，授 权用户注销。 画面2 中按下“启动”按钮，PLC 按照控制要求，自动