第二章机床运动析.pptVIP

第二章 机床运动分析 §2-1 工件表面的形成方法 常见的工件表面形状分为三类: (2).圆锥面? 由不平行于轴线，但与轴线相交的直线1沿着V方向转动，而形成圆锥面； 2.纵向表面---直线移动或沿直线移动而形成 3.特形表面----复杂运动而形成 二、表面的形成 表面形成原理 　　任何一个表面，都可以看作是一条母线沿着另一条导线运动而形成。母线和导线统称为发生线。　　? 三、发生线的形成 　1.刀刃形状与发生线有以下三种关系：(1).刀刃是一个点(实际是很短的一段线)，切削时刀刃作轨迹运动；(2).刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线吻合；(3).刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线不吻合。 2.发生线的形成方法有下列四种： 　　1).轨迹法（描迹法）： 刀刃1为一个点，发生线2 是由刀刃1 作轨迹运动3 而形成。刀具5与工件4之间需要一个相对运动。　　　　 3).相切法（旋切法）： 刀刃为一个点1，发生线2 是旋转的刀刃的运动轨迹的切线。切削时刀具5的旋转中心按一定规律作轨迹运动，刀刃运动轨迹为一系列圆的包络线，形成了发生线。 §2-2 机床上的运动 　　工件表面形成方法所决定的刀具和工件之间的相对运动是由执行件来完成。 一、运动的种类 1.按运动的功用分类 按机床上运动的功用来看，可分为成形运动和非成形运动两大类。 ?? 1).成形运动机床上的刀具和工件，为了形成表面发生线而作的相对运动，称为表面成形运动，简称成形运动。????? 成形运动可能是简单的运动，也可能是复合运动。 简单成形运动：成形运动仅仅是执行件的旋转运动或直线运动，则称为简单的成形运动。 以车削回转体表面为例，工件回转和刀具直线移动是速度各自独立的运动，即为两个简单的表面成形运动。???? 车削圆柱螺纹则是两个单元运动所组成的一个复合成形运动。而车削圆锥面应有两个单元运动所组成复合成形运动。 插齿刀加工齿轮； 齿轮滚刀滚切齿轮 2).非成形运动 在机床上除了上述表面成形运动之外，还必须具备与形成发生线无关的一些运动，主要：切入运动、分度运动、辅助运动、控制运动和校正运动等。 ①.切入运动 使刀具切入工件，以获得进行成形运动所需的工件和刀具位置的运动，称为切入运动。 ③.辅助运动 使切削过程重复进行的运动，称为辅助运动。如图中的退刀a1、返回a2和趋近a3等均为辅助运动。 ④.控制运动 接通或断开某个传动链的运动、操纵变速机构和换向机构的运动，称为控制运动。 ⑤.校正运动 在精密机床上为了消除传动误差的运动，称为校正运动。 二、运动的主要要素 每一个独立的运动都有五个要素：即轨迹、速度、方向、行程和起点，在分析运动时，必须逐一加以研究。 §2-3 机床的传动 一、传动的基本组成部分 1.动力源 　　为了驱动机床的执行件，实现机床的运动，必须要有动力来源，称为动力源，通常为电动机。 2.传动装置 　　为了将运动源的动力和运动按要求传递给执行件，就必须有传递动力和运动的零件，称为传动装置，如齿轮、链轮、胶带轮、丝杆、螺母等。 3.执行件 　　机床上直接夹持刀具或工件并实现其运动的零部件，称为执行件。常见的执行件有主轴、刀架、工作台等，它是传递运动的末端件。 二.机床的传动联系 　通过一系列的传动件把运动源和执行件或执行件和执行件连接起来，这一系列串联着的传动件，称为“传动链”。 1.外联系传动链　 　　联系动力源与执行件，使执行件获得一定速度和方向运动的传动链。　　 2.内联系传动链 内联系传动链由3对齿轮串联而成，其作用是将两执行件，即主轴与刀架联系起来，保证主轴转一周，刀架移动一个被加工导程，从而将两个单元运动，即主轴旋转n1 和刀架纵向移动n2 ，组成复合运动（n1、n2）。　　　　　 三、传动原理图及传动系统图 1.传动原理图： 在运动分析中，为了便于分析、研究机床的传动和传动联系，常用一些简单的符号把传动原理和传动路线表示出来，这些简单的符号组成的线图，称为传动原理图。 机床传动原理图的画法： 1).画出工件主轴、刀具示意图及其运动； 2).画出机床的执行件，如丝杆螺母； 3).画出运动源（电动机）； 4).画出该机床上的特殊机构符号，如 换置机构等； 5).再用虚线代表传动比不变的传动副，把它们之间关联的部分联接起来。 2.传动系统图 　在结构分析中，实现机床加工过程中全部成形运动和非成形运动的各条传动链，组成了一台机床的传动系统，传动系统用图来表示称为传动系统图。 第四节 机床的调整 二、机床的运动计算 两种情况： 一是根据传动系统图提供的有关数据，确定某些执行件的运动速度或位移量；