基于机械电气坐标系变换的无轴承永磁同步电机建模.PDFVIP

中国科学: 技术科学 2010 年 第40 卷 第1 期: 52 ~ 58 SCIENCE CHINA PRESS 论 文 基于机械/ 电气坐标系变换的无轴承永磁同步电机 建模 * 朱熀秋 , 成秋良, 王成波 江苏大学电气信息工程学院, 镇江 212013 * E-mail: zhuhuangqiu@ 收稿日期: 2008-11-10; 接受日期: 2009-05-14 国家高技术研究发展计划(“863”计划)(批准号: 2007AA04Z213)资助项目 摘要 无轴承永磁同步电机具有两套定子绕组, 即转矩绕组与悬浮力绕组. 通过分析这两 关键词 套绕组之间的磁链交链情况, 提出机械/ 电气坐标系变换方法, 基于该方法推导出无轴承永 永磁同步电机 磁同步电机转矩绕组与悬浮力绕组的磁链方程与电压方程. 在分析无轴承永磁同步电机内 无轴承电机 磁链方程 各部分洛仑兹力作用的基础上, 给出无轴承永磁同步电机电磁转矩方程. 在分析无轴承永磁 电压方程 同步电机各部分径向力数学表达形式的基础上, 得出无轴承永磁同步电机径向悬浮力方程 电磁转矩方程 的完整形式. 最后给出了实验系统控制框图和部分结果. 该数学模型为无轴承永磁同步电机 悬浮力方程 的仿真研究、实验波形分析及结构设计提供了理论依据. 无轴承永磁同步电机是在永磁同步电机基础上 转矩绕组气隙磁场中受到的洛仑兹力、载流转矩绕组 实现了无轴承化的一种性能优良的无轴承电机, 继 在悬浮力绕组气隙磁场中受到的洛仑兹力、载流悬浮 承了永磁同步电机功率密度大、功率因数高、效率高 力绕组在转矩绕组气隙磁场中受到的洛仑兹力以及 的优良性能, 并具备了磁悬浮轴承无机械摩擦、不需 载流悬浮力绕组在悬浮力绕组气隙磁场中受到的洛 润滑、无污染、寿命长、免维护的特点. 在高速精密 仑兹力. 其中, 第一部分洛仑兹力与第四部分洛仑兹 数控机床、涡轮分子泵、离心机、飞轮储能、航空航 力产生了电机的电磁转矩, 而第二部分洛仑兹力与 天等特殊电气传动领域具有重要的研究价值和应用 第三部分洛仑兹力则产生了径向力. 转矩绕组气隙 前景[1~3]. 磁场与悬浮力绕组气隙磁场极对数相差 1, 由其形成 无轴承永磁同步电机定子绕组包括转矩绕组与 的电机气隙磁场为不平衡磁场, 此时, 电机转子受到 悬浮力绕组两部分, 因此, 电机的磁链方程与电压方 的麦克斯韦力不再平衡, 从而产生了某一方向上的 程应各包括两个方程组: 转矩绕组磁链方程、悬浮力 径向力. 绕组磁链方程、转矩绕组电压方程与悬浮力绕组电压 文献[1]通过实验确定了由电机转矩绕组与悬浮 方程. 由于电机气隙内存在着转矩绕组气隙磁场与 力绕组交链的磁链方程, 从而得出电机的电磁能数 悬浮力绕组气隙磁场两种极对数不等的磁场, 因此, 学表达式, 再对该电磁能表达式求偏导数得出转子 电机内的洛仑兹力包括了四部分: 载流转矩绕组在