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AST关键组件选换档集成模块 选换档模块有以下五个子模块组成 1.高效永磁同步电机 2.功能选择执行机构 3.换档差齿减速驱动旋转机构 4.滚珠直线位移选档机构 5.TCU集成模组 选换档硬件机构说明 1.选档采用工业最成熟的滚珠式轴向直线直接驱动，由于采用滚动机构所以系统效率高不会出现滑磨导致的耐久性问题出现。 2.直驱不存在传动链所以减少了故障节点没有易损件出现从而提高了可靠性。 3.换档机构采用差齿齿轮减速机构，由于差齿齿轮减速结构具有体积小、承载能力高、传动功率大等特点，简单单级传动速比可做到10---100以上。换档机构速比选用1/50，外齿圈51齿行星轮50齿，差齿齿数1从而实现1/50速比 4.齿轮外齿圈采用35CrMo氮化处理，行星轮采用20CrMnTi碳氮共渗，耐久设计覆盖车辆使用周期，实现使用周期内不需要换件可靠性要求。 选换档驱动电机 1.选用稀土高磁能积磁铁做电机磁钢具有比功率大启动转巨大等优点 2.选用高速电机转子惯量小可以满足瞬态动态响应满足毫秒级选换档需求 3.采用DTC磁链和转矩的双闭环控制实现高速转矩动态控制需求 4.选换档位置控制选用专家自适应PID控制器，应对选换档机构的产品制造离散已经使用周期内的磨损离散的自适应补偿控制 组合双离合器驱动控制模组 多参量闭环控制离合器；传感器信号，控制通讯需求及种类， 1.输入轴转速传感器 （内部集成） 2.发动机转速传感器 （内部集成） 3.离合器位置传感器 （内部集成） 4.离合器分离力传感器 （内部集成） 5.陀螺仪加速度信号 （内部集成），（起步防滑牵引力品质控制） 6.陀螺仪整车姿态信号 （内部集成给定）（坡道起步控制） 7.离合器温度传感器（内部集） （成温度漂移补偿以滑摩温度控制防止热疲劳） 8.加速踏板位置传感器 （外部给定） 9.加速踏板加速速率 （内部数据发掘） 10.刹车踏板位置信号 （外部给定） 11.回馈控制信号 （外部给定） 12.怠速保持信号 （外部给定） 13.离合器接合分离请求（外部请求指令） 离合器结构及弹性曲线图 离合器控制集成模块及气缸 发动机活塞活塞环滑动摩擦长度约等于整车行使里程的1/2，而离合器按平均工况每公里分离10次，每次往复行程3cm,每公里10*3=30cm=0.3m。按50万公里计算500000*0.3m=150000m=150km，按等效行使里程计算150km/500000/2=0.0006=6/10000 也就是说离合器分离气缸耐久性可达整车报废也不会失效。而普通橡胶密封顶多200万次等效于10万公里左右。 故障恢复；出现故障模式时自动降级运行于B级模式，自动进入自学习专家集运行参量或故障却失B级缺失运行模式。 起步高级人性化控制权限由驾驶员承担主控制权限单片机若权限协同进行辅助控制，当驾驶员控制品质低于专家级阈值下限时控制权限进行切换驾驶员权限比例下调单片机进行主控制权限。换档超大数据多参量滑摩控制由单片机完成高品质专家级控制，不进行认为干预。对突变驾驶习惯进行学习建立学习专家集 6.动力总成控制模块 7.协同控制模块 协同控制模块包括： ㈠驾驶员给定模块； ㈡协同通讯管理模块； ㈢车身附件及辅助电机控制模块。 8.电池组 自身配置： ㈠友好运行环境控制组件； ㈡不均衡容量扫描充放电模块。 ? 应用实验车辆的性能指标 AST机械换档电机与市场知名品牌电机测试对比数据 附表二： 值得你信赖的合作伙伴 上海智御动力技术有限公司 * * 智御未来 上海智御动力有限公司 * 智御未来 上海智御动力有限公司 智御未来 上海智御动力有限公司 * 智御未来 上海智御动力有限公司 单击此处编辑母版标题样式 上海智御动力技术有限公司 AST混合动力电动汽车技术方案说明 宣传篇 公司发展概况 研发成果展示及合作单位 产品市场定位与需求 AST混合动力的原理 AST混合动力的优势 与各种变速器的对比 技术篇 混合动力汽车的技术现状 现有混合动力电驱动系的构造 ICE、EV、HEV对比 AST混合动力模块系统组成 应用实验的车辆性能指标 AST机械换档电机与市场知名品牌电机测试对比数据 目录 公司发展概况 上海智御动力技术有限公司有原公司改制成立于2009年5月，致力于汽车动力系统的创新、节能、环保。核心技术有；虚拟同步技术、换档窗口扩展技术、数据发掘多参量核心算法、协同算法等。主要开发项目有AST自动变速器，AST机械换档电机等，经过数年