混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究.pdfVIP

TECHNICFoRUM技／术论坛 l2o13／o9 混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究 ResearchofConcreteM ixingVehicleRolloverEarlyW arningTechnology 倪菲菲’杨志刚 NlFei—feietaI 1．重庆交通大学交通运输学院 重庆 400074 2．重庆交通大学机电与汽车工程学院 重庆 400074 摘 要：介绍了一种防止混凝土搅拌运输车发生侧翻的预警技术，该技术通过主控芯片实时将采集 到的道路参数和车辆参数带人预瞽算法中，从而得出侧翻速度阈值，并与车辆实际的行驶速度相比 较。当出现潜在侧翻危险时，语音芯片会立即给驾驶员发送预警信号，让其采取适当的措施防止车 辆侧翻。这种预警技术可以降低大型车辆的交通事故率，具有潜在的研究价值。 关键词：预警技术 侧翻 预警算法 AbstractAnearlywarningtechnologytoprotectrolloverofconcretemixerwasintroduced Throughroad 第一作者 ：倪菲菲，女 ，1987年 andvehicleparametercollectedbythemainclip，therollovervelocity thresholdwasgainedwhichcanbe 生 ，硕士研究生 ，现从事交通与 车辆安全方面的研究。 comparedwiththeactualspeedofthevehicle．Incaseofrollovertendency,earlywarningwouldbesentby clipwhichinform drivertotakeaction．Thisearlywarningtechnologycanlowertheaccidentrateoflarger vehicle，whichhavehugeresearchvalue． Keywordsearlywarningtechnology；rollover；earlywarningalgorithm 中图分类号：U469．65．O2 文献标识码：A 文章编号：1004—0226(2013)09—0082—03 抟 1前言 发生侧翻事故。 随着经济的快速发展，汽车保有量不断增加，由此引发的交 2．2侧翻动力学模型 ， 通安全 问题也 日益明显。特别是混凝土搅拌运输车引起的侧翻事 混凝土搅拌运输车侧翻动力学模型是研究侧翻预警算法的基 故给人们带来 了巨大的财产损失和严重的生命安全威胁。因此 ， 础 ，因此 ，建立一个既简单又能够准确全面反映车辆运动状态 的 研究侧翻预警技术对预防或遏制侧翻事故的发生具有重大的意 动力学模型至关重要 。本文建立了简化的线性三自由度车辆模型 义。国内外相关研究人员主要从事主动安全技术方面的研究，但 用于侧翻预警系统的设计 ，如图1所示 ，该模型包括 了沿vl轴方向 就侧翻事故并没有研究出较好的预防措施。根据美国公路安全局 的横 向运动、绕z轴的横摆运动 以及绕x轴的侧向运动。 (NHTSA)的数据统计…，汽车侧翻事故的危害程度仅次于汽车碰撞 事故，高居汽车危害程度的第二位 。据有关资料表明，在面临潜 在的危险时，提前给驾驶员一个预警信号，可以避免的侧翻事故 数占到侧翻事故总数的40％左右 。下面介绍一种防止混凝土搅拌 运输车发生侧翻的预警技术 。 2混凝土搅拌运输车侧翻模型 2．1侧翻分析 汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线旋转90。或更大的 图1混凝土搅拌运输车侧翻模型 角度 ，以至车身与地面相