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第6章 课后习题 6-1 写出图6-29所示顺序功能图对应的梯形图程序和指令。 LD M8002 SET S0 STL S0 AND X1 SET S20 SET S22 STL S20 OUT Y1 LD X2 SET S21 6-2 某皮带运输系统有3台电动机Y1、Y2、Y3 启动按钮X0： Y1-Y2-Y3的顺序依次启动，间隔时间为10s 停止按钮X1 ： Y3-Y2-Y1的顺序依次停车，间隔时间为5s 请画出系统的顺序功能图，并写出对应的梯形图程序。 解答 6-3 小车运动控制系统设有3个限位开关，分别接于PLC的X1，X2，X3端口，输出Y0接通时小车向左行驶，Y1接通时向右行驶。小车初始位置如图6-30所示，此时X2为“ON”，按下起动按钮START（接端口X0）后，小车按图示顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出系统的顺序控制功能图并写出对应的梯形图程序。 解答 6-4一自动门系统如图6-31所示，人体红外感应传感器接于端口X0，输出端Y0，Y1分别驱动电动机高速开门、低速开门，Y2、Y3分别驱动电动机高速关门、低速关门。当有人靠近自动门时，X0为ON，开始高速开门，碰到限位开关X1时，变为低速开门。碰到限位开关X2时电动机停止转动并开始延时。若在2S内无人接近，启动