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直流电机 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，其原理是电磁驱动。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。直流电机具有调速性能好以及起动力矩大等特点。 直流电机是一种转换与直流电能有关的机器。 3.1 直流电机概述 直流电能 机械能（直流电动机） 一.直流电机 机械能 直流电能（直流发电机） 二. 直流电机的可逆性 同一台直流电机，既可以作为直流电动机运行，又可以作为直流发电机。 三. 直流电机的优缺点 1. 优点： （1）调速性能好，主要表现在调速范围广、调速方便、调速平滑。 （2）起动性能好，主要表现在起动力矩大。 作为直流电动机，主要用于广泛调速的地方，比如电力机车、城市地铁、城市电车等。也可以用于快速可逆电力拖动系统，比如卷扬机、轧钢机等。作为直流发电机，既可以作为独立的直流电源，也可以作为发电机－电动机拖动系统。 2. 缺点： 结构比较复杂，运行时可能产生环火。 四. 直流电机的用途 一、 直流电机的主要结构 直流电机的主要结构与基本工作原理 2. 转子部分 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 轴承 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 1. 定子部分 （1）主磁极：建立主磁场。 （2）机座：①主磁路的一部分； ②电机的结构框架，主要起支撑和防护作用。 （3）换向极:改善换向。 （4）电刷装置:电枢电路的引出（或引入）装置。 （5）端盖:起支撑、保护作用。 （6）电枢铁心:①主磁路的一部分； ②电枢绕组的支撑部件。 （8）换向器:整流（发电机）或逆变（电动机）。 （7）电枢绕组:直流电机的电路部分。 上图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 二. 直流电机的工作原理 1. 直流发电机工作原理 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如下图。 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极 下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍 为负。 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触 的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的 极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。 此时电枢线圈中将电流流过。如图（a）。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 2. 直流电动机工作原理 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。