不确定双曲型分布参数系统控制分析与设计控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

目 目 录 摘要 ．Ⅸ Abstract ．一 主要符号 Ⅳ 第一章 绪论 1．1 背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1．2 分布参数系统控制研究概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1●2 1．2．1 分布参数系统控制主要研究方法．．．．．．．．．．．．．． 2 1．2．2分布参数系统控制研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 1．3 不确定双曲型分布参数系统控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 1．3．1 一阶双曲型分布参数系统控制．．．．．．．．．．．．．．．． 5 1．3．2 二阶双曲型PDBODE级联系统控制．．．．．．．．．．．． 6 1．4 主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 第二章 预备知识 n 2．1 基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2．2 算子半群理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．． 2．2．1 G一半群与压缩半群的定义、性质及其生成定理．．．．．． 2．2．2发展方程的解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2．2．3稳定性理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2．3 几个重要引理和不等式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． n埒鸲珀M 第三章带有未知空间变参数的一阶双曲型PDE系统的自适应边界镇定 3．1 问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．．，．． 3．2自适应控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3．3闭环系统的稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3．4仿真算例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．． 3．5小结．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 坞均加筋缸∞ ； 万方数据 不确定双曲型分布参数系统控制分析与设计第四章带有谐波扰动的PDBODE级联系统的自适应状态反馈镇定 不确定双曲型分布参数系统控制分析与设计 第四章带有谐波扰动的PDBODE级联系统的自适应状态反馈镇定 35 4。1问题描述．。，．．．．．．，。．．．．．．．。．．．．．．．．．．．． 35 4．2自适应边界控制设计．，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 36 4．3闭环系统的适定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 41 4．4主要结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．，．．．．． 48 4．5仿真算例 52 4．6小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．，．．．．． 53 第五章带有谐波扰动的PDBoDE级联系统的自适应输出反馈镇定 57 5．1问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 57 5．2输出反馈控制设计 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 59 5．3误差系统的适定性和稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 64 5．4闭环系统的适定性和稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71 5．5仿真算例 74 5．6小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 77 第六章一类不确定PDBoDE级联系统的自适应输出反馈镇定 79 6．1 问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 79 6．2输出反馈控制设计．。．。。．．．。。．。．．．。．。。．．．。。．． 81 6．3误差系统的适定性和稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 84 6．4闭环系统的适定性和稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 88 6．5仿真算例．．．．．．．．，．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．． 90 6．6小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 94 第七章带有非周期时变输入扰动的PDBoDE级联系统的输出反馈镇定 97 7．1 问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 97 7．2输出反馈控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 98 7．3闭环系统的稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．．104 7．4仿真算例 108 7．5小结．．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．．．．．．．．．．．． 110 第八章结论与展望 113 8．1主要创新点与结论．．．．．．．．．．．．．．，．．．．，．．．．．．113 8．2工作展望．．．．．．．．．．．．．，，．．．．．．．．．．．．