E1移动平台使用手册.PDFVIP

DashgoE1 移动平台使用手册 E1 移动平台使用手册 1 COPYRIGHT 2015-2017 EAI TEAM DashgoE1 移动平台使用手册 目录 一、E1 移动平台使用手册 4 二、用电脑控制E1 移动平台建图和导航 5 2.1 环境准备 5 2.1.1 电脑ROS 系统安装 5 2.1.2 配置 ROS 的 apt 源 6 2.1.3 安装ROS 软件包 7 2.1.4 配置环境变量 8 2.1.5 测试ROS 安装是否成功 8 2.2 搭建EAI 的DASHGO 环境 9 2.2.1 设置用户的串口读取权限 9 2.2.2 安装依赖包 9 2.2.3 获取并编译dashgo_ws 工程包 10 2.3 电脑启动并控制E1 移动平台建图 10 2.3.1 分别配置电脑和导航模块的/etc/hosts 文件 10 2.3.2 通过电脑远程启动E1 建图，并显示地图 11 2.4 移动底盘和雷达扫描构建地图 11 2.4.1 方式一：手机DashgoApp 控制底盘移动 11 2.4.2 方式二：电脑键盘控制底盘移动建图 13 三、用WEB APP 控制E1 移动平台建图和导航14 3.1 WEB APP—EGO 建图和导航 14 3.1.1 连接 web 控制端 14 2 COPYRIGHT 2015-2017 EAI T