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PC与三菱PLC串口通讯实例 简介 PC与PLC之间的通讯，按硬件接口分类主要分为串口通讯和网口通讯： RS-232C RS-422A RS-485 UDP 串口通讯 TCP 网口通讯 目录 01 02 03 04 05 06 三菱PLC数据操作元件 三菱PLC元件首地址 PLC数据类型和储存格式 PC与三菱PLC串口通讯操作 SCI与三菱PLC串口通讯流程 程序实现 1.三菱PLC数据操作对象元件 1.三菱PLC操作元件分为位元件和字元件 □位元件主要有：X、Y、M、S、T、C... □字元件主要有：D... 2.元件说明 □输入继电器”X”是可编程控制器从外部的输入开关接受信号的窗口（只能读不能写，输入寄存器必须由外部信号驱动）; □输出继电器”Y”是可编程控制器驱动外部负载的窗口； □辅助继电器”M”是可编程控制器内部辅助继电器软元件； □状态”S”是可编程控制器内部状态继电器软元件； □定时器”T”是可编程控制器定时溢出软元件； □计数器”C”是可编程控制器计数溢出软元件； □数据寄存器”D”是可编程控制器保存数据的软元件（FX系列可编程控制器的数据寄存器是16位（最高位是正负位），组合2个寄存器可以处理32位（最高位是正负位）的数值）。 2.三菱PLC元件首地址 读取PLC主要内部元件地址如下： D：address*2+1000H； M：address*2+0100H； X：address+0080H； Y：address+00A0H； T：address+00C0H； C：address*2+01C0H； S：address*3; .............注意：address为十进制数............... 例1：D0的地址为 0*2+1000H 算一算： 1.D123的地址？ 2.M40的地址？ 3.Y13的地址？ 1000H+123*2=1000H+F6H=10F6H 0100H+40*2=0100H+50H=0150H 00A0H+13=00A0H+DH=00ADH 3.PLC数据类型 和储存格式 数据类型表 数据 类型代码 字长（位） 输入范围 二进制位 bool 1 0或1 字节 byte 8 0~255 字 word 16 0~65535 双字 Dword 32 0~（2^32-1） 字符 Char 8 ASCII码31~3F 带符号的整数 int 16 -32768~32767 带符号的双字长整型 Dint 32 -2^31~(2^-1) 实数 Real 32 ....... 2.PLC数据储存格式 整数(int型) 三菱PLC 普通数据为int型(-32768~32767) 如： PLC寄存器数据格式：0、1.....32766、32767、 32768、 32769、 65535 实际数据： 0、1.....32766、32767、-32768、-32767、-1 读取PLC的数据为： 34 30 30 30 38 30 30 30 8000H -32768 浮点数(real型32位) 读取PLC的数据为： 32 33 42 39 46 43 33 44 3DFCB923H 转换成二进制：0011 1101 1111 1100 1011 1001 0010 0011 0：判断正负数（0为正数；1为负数） 011 1101 1：指数 111 1100 1011 1001 0010 0011：数值 3.PLC数据类型储存格式 2 1 4 3 2 1 3.PL