交流接触器电磁机构动态仿真分析.doc

PAGE . 一、设计题目：胶带运输机的二级斜齿圆柱轮减速器 1、工作条件：电机驱动、齿轮单向传动、工作10年（每年300天，双班，每班8小时） 2、己知条件：输送带拉力：F=2600N，滚筒直径为D=295mm，输送带速度为：V=0.8m/s。 二、传动装置总体设计： 1、组成：传动装置由电机、带传动、减速器、链传动、联轴器、输送带、滚筒组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 而链传动当链速过高时会导致动载荷增大、运动不均匀，所以应将链传动放在速度低的一级上。其传动方案如下： 三、基本参数的确定 1、确定电动机的功率P： 式中：F——工作机的工作阻力，N； V——工作机的线速度，m/s。 2、总功率η： 根据所给资料可知： η=0.90~0.95，取η=0.925 η=0.98~0.995，取η=0.9875 η=0.96~0.99，取η=0.975 η=0.95~0.98，取η=0.965 η=0.99 η=0.99 求出电机至工作机之间的传动装置的总效率： 3、求出所需电动机功率： 4、确定电机转速n： 电动机的转速有以下几种： 同步转速（r/min） 额定转速（r/min） 750（八极） 720 1000（六极） 960 1500（四极） 1440 3000（二极） 2970 若选低转速，结果是大电动机小减速箱；若选高转速，结果是小电动机大 减速箱，宜选中间值，在这里选1500r/min，则额定转速是1440r/min. 5. 运动方案及传动比的确定 卷筒转速为： 总传动比： 式中：——电动机额定转速， ； ——滚筒转速，。 传动比i的分配： 原则上，各级传动比的范围如下： i=2～6； i=2～5； i=2～5. 尺寸协调原则：；i≈i i 各级平均传动比：i==2.30 传动比分配：若； ，则 齿轮各级传动比的分配：i=，取中间值，即 i===2.66 所以：i===1.98 6、计算各轴的转速 （n、n、n、 n ） 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 输入轴1： 中间轴2： 输出轴3： 滚筒轴4： 因为当滚筒轴设计的输出转速与所要求的转速不符，只要误差在５％以内即可满足工程要求，而=99.9%95%，所以能满足要求。 7、计算减速器各轴的扭矩 各轴功率： 输入轴1： 中间轴2： 输出轴3： 滚筒轴4： 各轴转矩： 电动机轴输出转矩： 输入轴1： 中间轴2： 输出轴3： 滚筒轴输入转矩： 综上所述，整理成表格如下： 功率P（KW） 转速n（r/min） 扭矩（N?m） 电动机轴 2.70 1440 17.91 输入轴 2.47 654.55 36.04 中间轴 2.38 246.07 92.37 输出轴 2.29 124.28 175.97 滚筒轴 2.16 51.78 398.38 四、齿轮的设计： 1、高速级大小齿轮的设计： 1）确定齿轮的材料、热处理方式、精度等级和齿数 电动机的传动功率小于20KW，属于小功率传动，宜选用软齿面齿轮，由齿轮的失效形式可知，闭式软齿面齿轮传动的只要失效形式是齿面点蚀，因此，对齿轮材料性能的基本要求为齿面要硬，齿芯要韧。 ①查《机械设计基础》P166表11-1得，高速级小齿轮选用钢调质处理，齿面硬度为（197～286）HBS，取230HBS。高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为（156～217）HBS，取200HBS，精度为7级。 ②查《机械设计基础》P166表11-1得：=（550～620）MPa， 取=580Mpa；=（410～480）MPa，取 =450Mpa； =（350～400）MPa。取=380MPa；=（280～340）MPa，取 =300MPa。 查《机械设计基础》P171表11-5得：。=1.0, =1.25； 故 ③按齿面接触强度设计：7级精度制造， 查《机械设计基础》P175表11-6，取齿宽系数取1.0； 查《机械设计基础》P171表11-4得弹性系数=188.9MPa， 查《机械设计基础》P169表11-3得载荷系数K=1.2 因为是标准齿轮，所以取区域系数为2.5。查《机械设计基础》P177可知一般取β=8o～20o。初选β=15o。 所以Z==0.98 查《机械设计基础》P177公式（11-9）得 == 取=60mm 则齿宽b==60mm 取； 取Z=23，则Z==23×2.66=61.18，取Z=62。则实际传动比=2.70 ，取 ，取mm 求中心距 取 确定螺旋角：，符合要求。 所以Z==0.98 ④验算齿根弯曲强度