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第六章 定时器/计数器与串行通信口 学习要求 熟悉定时/计数器控制寄存器TCON、TMOD的结构、控制作用和设置方法 理解定时/计数器4种工作方式，重点掌握方式1、方式2的应用 学会定时/计数初值的计算 学会定时/计数器应用程序的编制方法 6.1 MCS-51单片机的定时/计数器 8067-4096=3971 3971-2048=1923 1923-1024=899 899-512=387 387-256=131 131-128=3 3-2=1 1-1=0 8067对应的二进制数为1111110000011，则13位的计数初值为FC03H. 例3：系统晶振12MHz，利用定时器T0工作方式0控制指示灯以1S亮灭闪烁C51编写程序） #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P0^0; uchar num; 例3：系统晶振12MHz，利用定时器T0工作方式0控制指示灯以1S亮灭闪烁C51编写程序） void main() { TMOD=0x00 TH0=(8192-5000)/32; TL0=(8192-5000)%32; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { if(num==200) { num=0; led1=~led1; } } } 例3：系统晶振12MHz，利用定时器T0工作方式0控制指示灯以1S亮灭闪烁C51编写程序） void T0_time() interrupt 1 { TH0=(8192-5000)/32; TL0=(8192-5000)%32; num++; } 例4：系统晶振12MHz，利用定时器T1工作方式1控制指示灯以1S亮灭闪烁C51编写程序） #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P0^0; uchar num; 例4：系统晶振12MHz，利用定时器T1工作方式1控制指示灯以1S亮灭闪烁C51编写程序） void main() { TMOD=0x10 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET1=1; TR1=1; while(1) { if(num==20) { num=0; led1=~led1; } } } * * 6.1.1 定时方法概述 软件定时：执行一个循环程序进行时间延时。定时准确、不需要 外加硬件电路，但是增加CPU开销。 硬件定时：通过硬件电路实现定时，不占用CPU时间、但使用不 够方便。 可编程定时器：通过对系统的时钟脉冲的计数实现定时。计数值 通过程序设定，定时准确，使用灵活方便。 6.1.2 MCS-51定时/计数器的基本原理 MCS-51系列单片机有两个可编程定时/计数器：T0、T1 16位寄存器，地址为： T0（TH0、TL0）：8CH、8AH T1（TH1、TL1）：8DH、8BH 每个寄存器（T0、T1）都有定时、计数功能 加法计数：对计数脉冲每次加1，加到最大值溢出 减法计数：对计数脉冲每次减1，减到0溢出 加法计数结构 MCS-51定时/计数器的核心是一个16位计数器，基本功能是加1 加1信号的来源：外部计数脉冲、内部时钟脉冲 信号来源方式：由特殊功能寄存器 TMOD 设置C/T确定 C/T=1，计数方式（外部） C/T=0，定时方式（内部） 定时方式 MCS-51单片机每个机器周期定时器完成一次计数加1操作，计数频率为振荡频率的1/12，每个机器周期计数1次将对机器周期的计数转换为定时，实现定时功能。定时器实际上是计算机器周期的计数器。 计数方式 计数脉冲来源于T0（P3.4）、T1 （P3.5） 。当检测到输入引脚的电平由高跳变到低时，计数器加1。 每个机器周期的S5P2状态时采样TX引脚、因此至少需要两个机器周期才能识别一个从“1”到“0”的跳变，最高计数频率为振荡频率的1/24，计数脉冲周期必须大于等于2个机器周期才能满足作为计数脉冲的要求。 6.1.3 MCS-51定时/计数器控制与状态寄存器 工作方式控制寄存器TMOD（状态寄存器）字节地址89H M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE 定时/计数器1 定时/计数器0 M1 M0为操作方式选择位： M1M0 操作方式 功能说明 00 方式0 13位计