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《信号与系统》 第五章：拉普拉斯变换 PAGE 17 第五章：拉普拉斯变换 §5.1 定义、存在性（《信号与系统》第二版（郑君里）4.2） 问题的提出： 信号的傅里叶变换存在要求：，但有些信号不绝对可积，例如。当时的处理方法是乘以双边指数函数，把符号函数“拉”下来，使相乘以后的信号绝对可积。 。 因此，便考虑将纳入积分核，使非绝对可积信号可以做频谱分析。为使问题简化，仅考虑t 0的情形，即因果信号、单边变换。 对因果信号， （5-1） 定义信号的（单边）拉普拉斯变换为： （5-2） 令，为常数， （5-3） （4-2）式和（4-3）式是一对拉普拉斯变换式，称为原函数，称为像函数。 定义（指数阶函数）：指分段连续（存在有限个第一类间断点），且，使，对。 注：。 存在：。 命题：指数阶信号的拉氏变换存在。 证明：，对 注：1）为非指数阶信号。 2）为指数阶信号，其中为多项式。 3）为收敛坐标，过垂直于轴的垂线为收敛轴，为收敛域（已知收敛域）。 4）指数阶函数是衡量信号拉氏变换存在的标准，并指定了收敛轴。在收敛轴右边拉氏变换收敛，并不意味着其左边一定不收敛。 图5-1 例1： 即收敛 （5-4） 例2：负指数信号 （5-5） 例3：幂次信号 （5-6） n=0， n=1， （5-7） n=n， （5-8） 积分下限：当在处是第一类间断点时，亦有 （5-9） 但是，此时，。因此，在用拉氏变换方法解微分方程时，积分下限宜取零负，以便于处理初值问题，豁免从零负求零正之苦难。后续讨论拉氏变换微分性质，即可进一步理解此良苦用心！ §5.2性质（《信号与系统》第二版（郑君里）4.3） 代数性质： 线性： （5-10） 卷积： （5-11） 图5-2 像卷积（s域卷积）： （5-12） 图5-3 拓扑性质（微/积分性质）： 微分：此处容易混淆，各版本书叙述不一样，务必提高警惕！ （5-13） 证明： 注1：由（5-9）式易知，上式兰色项相等；因此，只需式中红色的零负与零正分别对应即可，而不管信号在零点是否有跳变！ 注2：对于因果信号，有，则，，三者的作用等价，即：。此时，积分下限可以是0+、0-、0均可，象函数完全相同，即 （5-14） 此时，更有 （5-15） 特别地，当 时，有 （5-16） 积分： （5-17） 证明： 第二项 像微分（s域微分）： （5-18） 像积分： （5-19） 证明： 其他性质： 平移（延时）： （5-20） 图5-4 口诀：时延?负旋转。 像平移（调制）： （5-21） 口诀：正旋转?频移。 例：已知，则有 （5-22） 相似（尺度变换）： （5-23） 初值定理：若存在，存在，则 （5-24） 证明： 注1：，半径无穷大的圆上所有点 极：黎曼球面的北极。 ，四点除外。 所以，，两点除外。 N北极 N北极 ? j? 注2：若在t = 0处有跳变：，可有 取极限有： 即： 注3：若在t = 0有冲激：，则 ， 终值定理：若存在，存在，在除原点外的（右半闭平面）解析（相当与实变函数的光滑），则 （5-25） 证明： 　 　　　 　　　 注：1）应用： 图5-6 　　　希望输出能够再现输入，即 　　　　为稳态误差／系统误差。 2）（慢变信号） 3） 图5-7 定理的条件：在除原点外的解析。 ，虚轴上有共轭极点，不满足定理条件。 ，虚轴上有共轭极点，不满足定理条件。 ，右半平面有一极点，不满足定理条件。 §5.3拉普拉斯逆变换（《信号与系统》第二版（郑君里）4.4） 极点、零点： 的极点；当与互素时，即的零点。 的零点；当与互素时，即的零点。 已知，求： ，（最右边极点） 图5-8 （5-26） 注：1），左半平面； 2）充要条