动静压差动转台静动特性与低速运动平稳性研究机械电子工程专业论文.docxVIP

目录目录 目录 目录 摘要 I ABSTRACT ．III 第l章绪论 ．1 1．1研究背景及意义 l 1．2动静压润滑理论研究现状 2 1．2．1流体润滑理论的研究发展 2 1．2．2动静压滑动轴承的研究发展 3 1．3低速运动平稳性的研究现状 。4 1．4本文主要研究内容 。6 第2章动静压差动转台静态特性分析 ．7 2．1动静压差动转台结构 7 2．2动压螺旋油腔油膜厚度方程 。8 2．3流量连续方程 。9 2．4动压雷诺方程的建立及求解 11 2．4．1边界拟合下的雷诺方程 。11 2．4．2雷诺方程的边界条件 。12 2．4．3雷诺方程的有限差分法求解 ．．13 2．5静特性计算 16 2．5．1承载力计算 ．．16 2．5．2摩擦力计算 ．．1 7 2．6计算实例 17 2．7参数变化对轴承静特性的影响 19 2．7．1动压油腔形貌对静特性的影响 ．．19 2．7．2动压油腔槽数对静特性的影响 一20 2．7．3动压油腔槽深对静特性的影响 ．．21 2．7．4螺旋角对静特性的影响 ．．22 2．7．5供油压力对静特性的影响 ．．23 万方数据 万方数据 万方数据 山东大学硕士学位论文2．7．6转速对静特性的影响 山东大学硕士学位论文 2．7．6转速对静特性的影响 。24 2．8本章小结 25 第3章动静压差动转台动态特性分析 27 3．1基本方程的建立 27 3．1．1动态油膜压力方程 一27 3．1．2油膜厚度方程 ．．27 3．1．3上转台垂直运动方程 ．．28 3．1．4欧拉方法 ．．28 3．2计算实例 29 3．3参数变化对动态特性影响分析 3 l 3．3．1供油压力对动态特性影响 。31 3．3．2转速对动态特性的影响 。33 3．3．3阶跃载荷对动态特性的影响 。34 3．3．4周期载荷对动态特性的影响 ．．36 3．4本章小结 37 第4章动静压差动转台低速运动分析 39 4．1差动转台传动模型 ．39 4．2差动转台低速运动模型 40 4．2．1皮带粘弹性 。40 4．2．2差动转台低速运动方程 。4l 4．3纯静压工作时运动状态分析 42 4．4差动工作时运动状态分析 43 4．5本章小结 44 第5章实验数据采集与分析 45 5．1试验台结构 ．45 5．1．1试验台机械结构 。45 5．1．2传感器布置 。46 5．1．3试验台液压系统 。47 5．2工作原理与功能 48 万方数据 万方数据 目录5．3实验方案与数据采集 目录 5．3实验方案与数据采集 48 5．4实验数据分析 50 5．4．1压力传感器数据分析 。50 5．4．2涡流传感器数据分析 ．．5l 5．4．3光栅传感器数据分析 ．．52 5．5本章小结 53 结论 。55 参考文献 ．57 蒯 ．．63 山东大学硕士学位论文 IV CONTENTSCoNTENTS CONTENTS CoNTENTS ABSTRACT ．III Chapter l Intmduction l 1．1 Research background锄d si印ific舳ce ·l 1．2 Research situation of lubrication theory of hybrid sliding bearing 2 1．2．1 Research devolpments of lubrication theo巧 ．2 1．2．2 R．esear．Ch devlopments of hybrid s1．ding bearing 3 1．3 I沁search status of lower speed嘲bil时 “4 1．4 Research contents ．6 Chapter 2 AnaIysis of hybrid differmtial佃rntable static chamcteristi岱 ”7 2．1 Smcture ofhvbrid difre咖tial tum讪le 7 2．2 Film thicl(11ess equation of Spiml grooVe ．．8 2．3 Flow rate cominuation equation 9 2．4 Es切blishment锄d solution of reynolds equation ll 2．4．1 Reynolds equation in boundary 6慨d coordinates 。l l 2．4．2 Bounda巧condition offeynolds equation 12 2．4．3 Solution of reynoIds equation by using numerical method l 3 2．5 Calculation ofthmst beari