多功能电机保护器设计及保护算法研究检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

西安理工大学硕士学位论文accuracy．Accordingly,the 西安理工大学硕士学位论文 accuracy．Accordingly,the protector can put into operation． Key words：symmetry component；moflet wavelet；sym4 wavelet；kalman filter II 万方数据 目录目录 目录 目录 摘 要 I ABSTRACT． ．． ．． ．． ．． ． ． ．．． ． ． ． ．．。 ．． ． 。 ． ．I 1绪论 ．．1 1．1课题研究的目的与意义 ．1 1．2电机保护国内外研究现状 ．1 1．3滤波算法的发展及研究现状 ．2 1．4论文的主要研究内容 ．3 2电动机保护原理及常见故障特征分析 5 2．1电动机故障分类概述 ．5 2．2对称分量法 ．5 2．3电动机故障特征分析及保护判据 ．6 2．3．1过载故障特征分析及保护判据 ．．6 2．3．2堵转故障特征分析及保护判据 ．．9 2．3．3欠载故障特征分析及保护判据 ．．9 2．3．4短路故障的判断及其保护原理 ．．9 2．3．5不平衡故障特征分析及保护判据 ．．9 2．3．6断相故障特征分析及保护判据 1 l 2．3．7接地故障特征分析及保护判据 11 2．3．8相序故障特征分析及保护判据 11 2．4本章小结 12 3小波分析及卡尔曼滤波算法在微机保护中的应用 ．．13 3．1引言 13 3．2傅立叶滤波算法 1 3 3．3 MORLET复小波滤波算法 ．14 3．4 SYM4．卡尔曼滤波算法 ．15 3．4．1卡尔曼滤波算法 1 5 3．4．2小波变换及其模极大值 17 3．5仿真分析 1 8 3．6保护算法中采样数据的处理 ．．20 3．7本章小结 21 4硬件系统设计 ．．22 4．1保护器硬件系统结构 22 4．2系统单元的电路设计 22 万方数据 西安理工大学硕士学位论文4．2．1微处理器的选取 西安理工大学硕士学位论文 4．2．1微处理器的选取 22 4．2．2时钟源 23 4．3数据采集模块 23 4。3．1电流互感器 23 4．3．2信号调理电路 23 4．4人机接口模块 24 4．4．1液晶显示器 24 4．4．2键盘输入 25 4．5通信模块 25 4．5．1数据通信基础 25 4．5．2 RS．232．C标准接口总线 ．．26 4．6硬件抗干扰设计 27 4．7小结 ．．28 5电动机保护装置的软件设计 ．．29 5．1软件的模块化设计 29 5．2主程序模块的设计 29 5．3初始化子程序模块的设计 30 5．4数据采集及特征值求取模块设计 30 5．4．1数据采集程序设计 30 5．4．2特征量求取程序设计 3 1 5．5故障判别及保护模块 ．．： 32 5．6人机接口程序模块 33 5．6．1键盘处理程序模块 33 5．6．2液晶显示程序模块 34 5．7数据通信程序模块 35 5．8软件开发环境 36 5．9软件抗干扰技术 38 5．10实验及结果分析 ．38 5．10．1过载保护实验 ．．38 5．10．2堵转保护实验 ．．39 5．1 O．3欠载保护实验 ．．39 5．10．4不平衡保护实验 ．．39 5．10．5断相保护实验 ．．39 5．10．6短路保护实验 一39 5．10．7接地保护实验 一39 万方数据 目录5．10．8相序保护实验 目录 5．10．8相序保护实验 ．．39 5．11本章小结 ．39 6总结与展望 ．．39 墅丈谢 39 参考文献 ．39 在校期间已发论文 ．39 附录A多功能电动机保护器原理图 39 附录B多功能电动机保护器实验实物照片 39 万方数据 1绪论l绪论 1绪论 l绪论 1．1课题研究的目的与意义 电动机是将电能转化成机械能的装置，它已经应用到了国民经济的各行各业，是各 种生产机械的动力，在国民经济中占有举足轻重的地位。然而电动机大多工作在恶劣环 境下，诸如火力厂、煤矿和化工厂等，这使的电动机经常出现过载、短路、堵转、断相、 接地和不平衡等故障，从而给生产过程带来一系列不利的因素。据不完全统计，全国每 年烧毁约300万台电动机，容量为10亿千瓦，约数亿万度电浪费在电动机的烧毁过程中， 花费约100亿元来维修电动机。不考虑维修电动机所花费的费用，维修后的电动机功率 将下降，损耗变大，性能不稳定这些都会间接的影响工业生产，电动机在维修工程中的 生产停工所造成的损失更是无法计算的，而且电动机在发生故障后所引起的重大安全事 件也频频发生。因此做好电动机保护具有提高生产效率、保证安全生产等重要意义。 1．2电机保护国内外研究现状 电动机保护的发展状况大体经历了以下三个阶段ll。2j：