第十三章 汽车ABS系统1.pptVIP

常规制动时，ABS不工作， 电磁阀线圈中无电流通过，电磁阀柱塞处于较低位置，制动主缸与制动轮缸相通。制动主缸的液力直接进入制动轮缸，制动压力升高。 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 （1）常规制动 （2）保压制动 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 ABS通过传感器判断滑移率已处于合适的范围，就会保持制动压力。 ECU向电磁线圈输入一个很小的电流，使电磁阀上升到中间位置。此时，制动主缸、制动轮缸、低压储液器相互分隔，轮缸中的制动力保持一定。 （3）减压制动 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 ECU向电磁线圈输入一个最大的电流，使电磁阀上升到较高位置。此时，制动轮缸、低压储液器相互接通，制动轮缸中的制动液经电磁阀流入储液器，制动力下降。 同时，回油泵开始工作，将流回储液器的制动液加压后输送到主缸。制动踏板有“回弹”现象。 ABS通过传感器判断车轮趋于抱死，就会减小制动压力。 （4）增压制动 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 2、可变容积式制动压力调节器 在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。 常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。 主缸 踏板 液压部件 控制活塞 单向阀 柱塞 电磁阀 线圈 储液器 回油泵 传感器 轮缸 ECU 储能器 减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。 主缸 踏板 液压部件 控制活塞 单向阀 柱塞 电磁阀 线圈 储液器 回油泵 传感器 轮缸 ECU 储能器 保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。 主缸 踏板 液压部件 控制活塞 单向阀 柱塞 电磁阀 线圈 储液器 回油泵 传感器 轮缸 ECU 储能器 2、可变容积式制动压力调节器 增压(常规制动)：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。 主缸 踏板 液压部件 控制活塞 单向阀 柱塞 电磁阀 线圈 储液器 回油泵 传感器 轮缸 ECU 储能器 常规制动 常规制动 减 压 保 压 3位3通电磁阀基本结构及简化图 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。 固定铁芯 线圈 2A电流 5A电流 通轮缸 通储能器 通主缸 柱塞 升压 保压 减压 主缸 轮缸 储能器 3、制动压力调节器的主要部件——电磁阀 1、ASR系统。P328 2、双离合变速原理。P134 课后作业： * 第十三章 汽车ABS系统 一、何为ABS ABS — 制动防抱死系统（Anti－Lock Brake  System） 汽车前轮抱死的危害：失去转向能力； 汽车后轮抱死的危害：失去抗侧滑能力，甩尾，  侧滑； 二、ABS目的 在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。 视频观看 马自达有无ABS的制动效果比较 制动时车轮受力分析 VF FB ω 车轮受到 两个制动力， Fμ和FB. Mμ Mμ——制动器摩擦力矩，可转化为车轮周缘的一个切向力.将其称为Fμ 。 Fμ——制动器制动力。 Fμ与制动蹄与制动鼓之间的摩擦力有关，也就是两者之间的压紧度。而这个压紧度又与踩制动踏板的力成正比。Fμ与踩制动踏板的力成正比。 FB——地面制动力。地面给予的力最大不可能超过Fφ附着力。 O P0 制动器液压p Fφ FφFBFμ FB=Fμ FBmax=Fφ Fμ Fφ——附着力 FB——地面制动力 Fμ——制动力制动力 Fμ： 制动器制动力。 Fμ与制动蹄与制动鼓之间的摩擦力有关，也就是两者之间的压紧度。而这个压紧度又与踩制动踏板的力成正比。F