单自由度系统的振动.pptVIP

1 　 一、有阻尼情形 这就是有阻尼强迫振动微分方程的标准形式：二阶常系数非齐次微分方程。其解为： 1、振动微分方程及其解 　 x1是对应齐次方程 的通解 小阻尼： （A、? 积分常数，取决于初始条件） x2 是特解： 代入原方程并整理 — 受迫振动的振幅 — 强迫振动相位滞后干扰力相位角 振动微分方程的全解为 　 衰减振动 受迫振动 （1）n＜ωn时 （2）n=ωn时 （3）n＞ωn时 上述三式的第一部分很快就消失了。第一部分消失之前的运动称为暂态响应，第一部分消失之后的运动称为稳态响应。受迫振动指的是稳态响应，其运动方程为： 　 2、有阻尼受迫振动的特点： （1）振动规律 ，为简谐振动，不随阻尼而衰减。 （2）与运动的初始条件无关。 （3）频率等于干扰力的频率，不受阻尼影响。 二、无阻尼情形 当n=0时，振动微分方程： 对应齐次方程的解： 特解： 当n=0时，有前述： 　 方程全解： ——阻尼比 三、幅——频曲线 共振现象 将受迫振动的振幅改写为： 式中： ——静偏离：在干扰力力幅作用下，振体偏离平衡位置的距离 　 于是： λ——放大系数或动力系数 对于不同的阻尼比x，可得一系列放大系数λ随频率比ω/ωn的变化曲线，称为振幅——频率曲线，简称幅——频曲线。 　 阻尼对振幅影响显著。?一定时，阻尼增大，振幅显著下降。 —共振频率 　 有阻尼强迫振动相位总比干扰力滞后一相位角β，称为相位差。 一般ξ较小，可以认为当ω=ωn时系统发生共振，此时 四、相——频曲线 （4）n/ωn=0，即无阻尼情况，当ω=ωn时系统发生共振，B→∞。 　 (1) β在0～? 内变化。 (2) 单调上升。 (3) 当ω/ωn→0时， β →0。 (4) 当ω/ωn≈1（共振区）时，β变化剧烈， ω/ωn=1时无论阻尼大小，β=π/2 。 (5) 当ω/ωn 1时， β=π。强迫振动与干扰力反相。 对于不同的阻尼比x=n/ωn，可得一系列相位差β随频率比ω/ωn的变化曲线，称为相位差——频率曲线，简称相——频曲线。 　 例4 已知物体重P=3500N，k=20000N/m , 干扰力H=100N, f=2.5Hz , μ=1600N·s/m , 求B,β ,强迫振动方程。 解： 　 　 §12-4 临界转速 ? 减振与隔振的概念 一、转子的临界转速 引起转子剧烈振动的特定转速称为临界转速。这种现象是由共振引起的，在轴的设计中对高速轴应进行该项验算。 单圆盘转子： 圆盘：质量m , 质心C点；转轴过盘的几何中心A点，AC= e ，盘和轴共同以匀角速度 ? 转动。 当? ?n（ ?n为圆盘转轴所组成的系统横向振动的固有频率）时，OC= x+e (x为轴中点A的弯曲变形）。 　 （k为转轴相当刚度系数） 临界角速度： 临界转速： 　 质心C位于O、A之间 OC= x- e 当转速? 非常高时，圆盘质心C与两支点的连线相接近，圆盘接近于绕质心C旋转，于是转动平稳。 为确保安全，轴的工作转速一定要避开它的临界转速。 　 二、减振与隔振的概念 剧烈的振动不但影响机器本身的正常工作，还会影响周围的仪器设备的正常工作。减小振动的危害的根本措施是合理设计，尽量减小振动，避免在共振区内工作。 许多引发振动的因素防不胜防，或难以避免，这时，可以采用减振或隔振的措施。 减振：在振体上安装各种减振器，使振体的振动减弱。例如， 利用各种阻尼减振器消耗能量达到减振目的。 　 隔振：将需要隔离的仪器、设备安装在适当的隔振器（弹性 装置）上，使大部分振动被隔振器所吸收。 隔振 主动隔振：将振源与基础隔离开。 被动隔振：将需防振动的仪器、设备单独与振源隔离开。 * 第十八章 单自由度系统的振动 　 振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如：钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸，电动