具有功能安全特点的汽车EPS电控方案介绍20150902_lichao.pdfVIP

具有功能安全特点的EPS 电控系统方案介绍 英飞凌北京汽车系统工程部 李超 王龙飞 摘要：随着EPS 电动助力转向系统越来越多地应用于汽车，对EPS 功能安全要求也越高，本文介绍了基于 英飞凌产品具有功能安全特点的EPS 电控系统解决方案和相关的英飞凌产品 关键词：电动助力转向 EPS 功能安全 相切断 英飞凌 Infineon 1 前言 电动助力转向系统（Eelectric Power Steering 简称EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭 矩的动力转向系统。它作为一种新型助力转向系统与已有几十年发展历史的传统液压转向技 术相比，具有诸多优点。可以通过软件改变它的电动助力转向特性，因此提高了硬件资源的 利用率；而且在低速行驶时转向轻便，在高速行驶时转向具有沉稳感；助力电机只在转向时 工作，能够节省汽车能源。电动助力转向技术将最新电子技术和高性能电机控制技术应用于 汽车转向系统，大大提高了汽车的经济性、动力性和机动性，适应了现代汽车发展的要求； 而且电动助力转向系统具有部件少、结构简单、便于安装和维护等特点；采用电动助力转向 系统的汽车，在转向时由蓄电池向电机提供较大的驱动电流，而在直线行驶时蓄电池仅向电 机提供很小的控制电流，并且控制系统可根据路况和车况调整控制电机的助力或阻尼，降低 了对发动机的功率需求，并大大提高了驾驶转向的舒适性和行驶安全性。 2 EPS 系统简介 图1：EPS 系统 电动助力转向系统由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元 (ECU)、电机和减速机构等组成，如图1 所示。电动助力转向系统的工作原理是：ECU 根据 扭矩传感器、转角传感器的信号以及通讯总线发来的车速等其他信息决定电机的转动方向和 最佳助力扭矩，向电机发出控制信号，通过功率驱动电路控制电机的转动，电机的输出经过 减速机构减速增扭后，驱动齿轮齿条机构，产生相应的转向助力。通过精确的控制算法，可 改变电机的扭矩，使传动机构获得所需的助力值。 电机是电动助力转向系统的动力源，其功能是根据 ECU 的指令输出适当的辅助扭矩。 电机对EPS 系统的性能有很大的影响，所以EPS 系统对电机有很高的要求，不仅要求扭矩大、 扭矩波动小、转动惯量小、功率密度高，而且要求可靠性高和寿命长。由于永磁同步电机 PMSM 和直流无刷电机BLDC 既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点， 又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗、调速性能好等诸多特点，因此这两种三相电 机被广泛运用于各种EPS 系统。 根据电机安装位置和机械结构的不同，电动助力转向系统系统可以分为：管柱助力式 (Column Mounted)、小齿轮助力式(Pinion mounted)和齿条助力式(Rack mounted) 。 如图 2 所示，管柱助力式 EPS 系统中将 助力电机安装在管柱上，通过减速增扭机构与 转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。这样 的系统结构简单紧凑、易于安装，但由于助力 电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪声的 影响，电机的体积较小，输出扭矩不大，一般 只用在小型及紧凑型车辆上。 小齿轮助力式 EPS 系统中将助力电机和 减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实 现助力转向。由于助力电机不是安装在乘客舱 内，因此可以使用较大的电机以获得较 图图图222：：：CCC EPSEPSEPS 高的助力扭矩，而不必担心电机转动惯量太大产生的噪声。详见图3 。 图3：P - EPS 如图4 所示，齿条助力式EPS 系统中将助力电机和减速增扭机构直接驱动齿条提供助力， 因此能提供更大的助力，但整套系统结构复杂，成本较高，所以适用于豪华车和商务车上。 图4 ：R - EPS 无论哪种EPS 系统，所实现的功能大致相同： 1）助力控制： 在汽车停车及低速行驶时提供较大助力扭矩，使转向过程快捷轻便，而在汽车高速行驶时提 供较小的助力扭矩以保持转向过程的可靠与沉稳。 2 ）阻尼控制： 利用电机扭矩来减弱汽车高速行驶时出现的方向盘抖动现象，目的是提高汽车高速直线行驶 稳定性。 3 ）回正控制： 驾驶员松开方向盘后，随着作用在方向盘上的力的减小，方向盘将在回正力矩的作用下回正。 需要防止两种情况：回正力矩过大，引起方向盘位置超调；回正力矩过小，方向盘