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电动自行车调速系统的设计 第一章 引言 电动车的发展史比燃油汽车更长，世界上第一辆机动车就是电动车。后来，由于燃 油汽车技术的迅速发展，而电动车在能源技术和行驶里程的研制上长期未能取得突破， 从20 世纪20 年代初至60 年代末，电动车的发展进入了一个沉寂期。进入70 年代以来， 由于中东石油危机的爆发以及人类对自然环境的日益关注，电动车才再度成为技术发展 的热点。 近几十年来，主要工业化国家为电动车的开发投入了大量的人力和财力，电动车的 各项相关技术也取得了重大的进展。尽管电动车在能源和行驶里程的研制方面，至今尚 未取得突破性的进展，但是电动车的美好前景仍然激励着人们锲而不舍地开发新型电动 车，改善其性能 处于世纪之交的今天，能源和环境对人类的压力越来越大，要求尽快改善人类生存 环境的呼声越来越高。为了适应这个发展趋势，世界各国的政府、学术界、工业界正在 加大对电动车开发的投资力度，加快电动车的商品化步伐。虽然目前电动车在能源和行 驶里程方面还未能尽如人意，但已足以满足人们的基本需要。从技术发展的角度来看， 在走过了漫长而艰难的发展历程之后，电动车正面临着重大的技术突破，有望成为 21 世纪的重要交通工具。 现代电动车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新 技术的综合产品。整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。 电动车的电机驱动系统一般由4 个主要部分组成，即控制器、功率变换器、电动机及传 感器。目前电动车中使用的电动机一般有直流电动机、感应电动机、开关磁阻电动机以 及永磁无刷电动机等。 1 第二章 系统要求 2. 1 电动车对电动机的基本要求 电动车的运行，与一般的工业应用不同，非常复杂。因此，对驱动系统的要求是很 高的。 2.1.1 电动车用电动机应具有瞬时功率大，过载能力强、过载系数应为(3～4)，加速 性能好，使用寿命长的特点。 2.1.2 电动车用电动机应具有宽广的调速范围，包括恒转矩区和恒功率区。在恒转矩 区，要求低速运行时具有大转矩，以满足起动和爬坡的要求；在恒功率区，要求低转矩 时具有高的速度，以满足车在平坦的路面能够高速行驶的要求。 2.1.3 电动车用电动机应能够在车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈回蓄电池， 使得电汽车具有最佳能量的利用率，这在内燃机的摩托车上是不能实现的。 2.1.4 电动车用电动机应在整个运行范围内，具有高的效率，以提高 1 次充电的续驶 里程。 另外还要求电动车用电动机可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作，结构简单 适应大批量生产，运行时噪声低，使用维修方便，价格便宜等。 2.2 鉴于电动车对电动机的基本要求采用永磁无刷直流电动机 。 2.2.1 永磁无刷直流电动机的基本性能 。 永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的 外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热 的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花， 没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械换向的限制， 如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动 机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动车中有着很好的应用前景。 2.2.2 永磁无刷直流电动机的控制系统 。 典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统，由于永磁体只能产生固定 幅值磁场，因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域，一般采用电流 滞环控制或电流反馈型 SPWM 法来完成。为进一步扩充转速，永磁无刷直流电动机也可 以采用弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前，提供直轴去磁磁势来削弱定 子绕组中的磁链。 2.2.3 永磁无刷直流电动机的不足 。 永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的 功率范围较小，最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时， 其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电 2 动机，在使用中必须严格控制，使其不发生过载。永磁无刷直流电动机在恒功率模式下，