典型环节模拟研究001.docVIP

电 气 控 制 基 础 实验指导书1 中国计量大学机电工程学院电气自动化教研室 孙 崎 岖 2018.1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc502669409 实验一 典型环节的模拟研究 PAGEREF _Toc502669409 \h 1 HYPERLINK \l _Toc502669410 实验二 控制系统的瞬态响应及其稳定性分析 PAGEREF _Toc502669410 \h 5 HYPERLINK \l _Toc502669411 实验三 二阶系统特征参数对系统性能的影响 PAGEREF _Toc502669411 \h 9 HYPERLINK \l _Toc502669412 实验四 开环增益与零极点对系统性能的影响 PAGEREF _Toc502669412 \h 12 HYPERLINK \l _Toc502669413 实验五 典型系统的频率特性测试 PAGEREF _Toc502669413 \h 20 HYPERLINK \l _Toc502669414 实验六 线性系统的串联校正 PAGEREF _Toc502669414 \h 22 PAGE1 / NUMPAGES25 实验一 典型环节的模拟研究 一、实验目的 1. 掌握比例、积分、比例积分、微分、实际微分、比例积分微分及惯性环节的模拟方法。 2. 通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性。 二、实验设备及器材配置 1. 自动控制理论实验系统。 2. 数字存储示波器。 3. 数字万用表。 4. 各种长度联接导线。 三、实验内容 先观测并记录输入阶跃信号，再搭建各种典型环节的模拟电路，观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图1-1-1所示，比例环节的传递函数为： 10K10K 10K 10K 图1-1-1典型比例环节模拟电路 2．观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模拟电路如图1-1-2所示，积分环节的传递函数为： 10K10K 10K 10K 图1-1-2典型积分环节模拟电路 3．观察比例积分环节的阶跃响应曲线 典型比例积分环节模拟电路如图1-1-3所示，比例积分环节的传递函数为： 1.0UF 1.0UF 图1-1-3典型比例积分环节模拟电路 4．观察微分环节的阶跃响应曲线 典型微分环节模拟电路如图1-1-4所示，微分环节的传递函数为： 1.0UF100K10K10K 1.0UF 100K 10K 10K 图1-1-4典型微分环节模拟电路 5．观察比例微分环节的阶跃响应曲线 典型比例微分环节模拟电路如图1-1-5所示，比例微分环节的传递函数为： 200K1.0UFR4 10K100K100K10K10K 200K 1.0UF R4 10K 100K 100K 10K 10K 图1-1-5 典型比例微分环节模拟电路 6．观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线 典型比例微分积分环节模拟电路如图1-1-6所示，比例微分积分环节的传递函数为： 10K10K100K10K 10K 10K 100K 10K 图1-1-6典型比例微分积分环节模拟电路 7．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图1-1-7所示，惯性环节的传递函数为： 10K10K 10K 10K 图1-1-7典型惯性环节模拟电路 四、实验步骤 1．熟悉实验设备并在实验设备上分别联接各种典型环节。 2．利用实验设备完成各种典型环节的阶跃特性测试，并研究参数改变对典型环节阶跃特性的影响，绘出响应曲线。 3．分析实验结果，完成实验报告。 五、实验结果 绘出各种典型环节理想的和实测的阶跃响应曲线 典型环节 实测阶跃响应曲线 比例环节 K=1 K=0.5 积分环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 比例积分环节 C1=1.0uF 微分环节 R1=100K 比例微分环节 比例微分积分环节 惯性环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 实验二 控制系统的瞬态响应及其稳定性分析 一．实验目的 1．了解掌握典型二阶系统的过阻尼、临界阻尼、欠阻尼状态； 2．了解掌握典型三阶系统的稳定状态、临界稳定、不稳定状态； 3．研究系统参数变化对系统动态性能和稳定性的影响。 二．实验内容 1．搭建典型二阶系统，观测各个参数下的阶跃响应曲线，并记录阶跃响应曲线的超调量σ% 、峰值时间tp以及调节时间ts，研究其参数变化对典型二阶系统动态性能和稳定性的影响； 2．搭建典型三阶系统，观测各个参数下的阶跃响应曲线，并记录阶跃响应曲线的超调量σ% 、峰值时间tp以及调节时间ts，研究其参数变化对典型三阶系统动态性能和稳定性的影响。 三．实验步