第一章 嵌入式系统基础2016.pptVIP

交叉编译 （1） 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。 交叉编译（2） 由于编译的过程包括编译、链接等几个阶段，因此，嵌入式的交叉编译也包括交叉编译、交叉链接等过程，通常ARM的交叉编译器为arm-elf-gcc、arm-linux-gcc等，交叉链接器为arm-elf-ld、arm-linux-ld等 交叉调试 – 其特点 ? 调试器和被调试进程运行在不同的机器上，调试器运行在PC机（宿主机），而被调试的进程则运行在各种专业调试板上（目标板）。 ? 调试器通过某种通信方式（串口、并口、网络、JTAG等）控制被调试进程。 ? 在目标机上一般会具备某种形式的调试代理，它负责与调试器共同配合完成对目标机上运行着的进程的调试。这种调试代理可能是某些支持调试功能的硬件设备，也可能是某些专门的调试软件（如gdbserver）。 ? 目标机可能是某种形式的系统仿真器，通过在宿主机上运行目标机的仿真软件，整个调试过程可以在一台计算机上运行。此时物理上虽然只有一台计算机，但逻辑上仍然存在着宿主机和目标机的区别 软件调试方式 软件调试主要是通过插入调试桩的方式来进行的。调试桩方式进行调试是通过目标操作系统和调试器内分别加入某些功能模块，二者互通信息来进行调试。该方式的典型调试器有gdb调试器。 gdb的交叉调试器分为GdbServer和GdbClient，其中的GdbServer就作为调试桩在安装在目标板上，GdbClient就是驻于本地的gdb调试器。 硬件调试 - ROMMonitor调试方式 采用ROMMonitor方式进行交叉调试需要在宿主机上运行调试器，在宿主机上运行ROM监视器（ROMMonitor）和被调试程序，宿主机通过调试器与目标机上的ROM监视器遵循远程调试协议建立通信连接。ROM监视器可以是一段运行在目标机ROM上的可执行程序，也可以是一个专门的硬件调试设备，它负责监控目标机上被调试程序的运行情况，能够与宿主机端的调试器一同完成对应用程序的调试。 硬件调试 - ROMEmulator调试方式 采用ROMEmulator方式进行交叉调试时需要使用ROM仿真器，并且它通常被插入到目标机上的ROM插槽中，专门用于仿真目标机上的ROM芯片。 硬件调试 - ICE调试方式 采用In-CircuitEmulator（ICE）方式进行交叉调试时需要使用在线仿真器，它是目前最为有效的嵌入式系统的调试手段。它是仿照目标机上的CPU而专门设计的硬件，可以完全仿真处理器芯片的行为。仿真器与目标板可以通过仿真头连接，与宿主机可以通过串口、并口、网线或USB口等连接方式。 硬件调试 - JTAG调试方式 TAG是1985年指定的检测PCB和IC芯片的一个标准。1990年被修改成为IEEE的一个标准，即IEEE1149.1。JTAG标准所采用的主要技术为边界扫描技术，它的基本思想就是在靠近芯片的输入输出管脚上增加一个移位寄存器单元。因为这些移位寄存器单元都分布在芯片的边界上（周围），所以被称为边界扫描寄存器（Boundary-Scan Register Cell）。 4.4 实验——使用JTAG烧写nand flash 实验目的和内容 1．实验目的 通过使用JTAG烧写Flash的实验，了解嵌入式硬件环境，熟悉JTAG的使用，为今后的进一步学习打下良好的基础。（本书以优龙的FS2410及Flash烧写工具为例进行讲解，不同厂商的开发板都会提供相应的Flash烧写工具，并有相应的说明文档，请读者在了解基本原理之后查阅相关手册） 2．实验内容 （1）熟悉开发板的硬件布局。 （2）连接JTAG口。 （2）安装giveio（用于烧写Flash）驱动。 （3）打开SJF2410_BIOS.BAT（Flash烧写程序）进行烧写。 安装giveio驱动 烧写flash（1） 烧写flash（2） 烧写flash（3） 烧写flash（4） 本章的要求 第1章、嵌入式系统基础 了解嵌入式系统的含义及其发展情况 了解嵌入式系统的体系结构 了解ARM处理器及ARM9的相关知识 熟悉三星处理器S3C2410 了解嵌入式系统的基本开发和调试手段 本章的主要内容 4.1 嵌入式系统概述 4.2 ARM处理器硬件开发平台 4.3 嵌入式软件开发流程 4.4 实验内容——使用JTAG烧写nand flash 1.1 嵌入式系统概述 什么是嵌入式系统？（1） 尼葛洛庞帝2001年访华时的预言“4～5年后，嵌入式智能电脑将是继PC和Internet后的最伟大发明！”如今，嵌入式系统已成为当今最为热门的领域之一