Dualis轮廓识别传感器原理和应用.PDF

Dualis轮廓识别传感器的原理及应用 易福门电子(上海)有限公司 曾涛 近些年来在工业应用领域中针对自动化工艺的可靠性要求越来越高，因此视觉检测产品孕育而 生，并得到到了迅猛的发展和推广。视觉产品的应用范围也越来越广，在自动化装配，零部件组 装，位置检测、质量控制及分类，汽车零部件加工及组装以及自动包装等行业均有广泛的应用。在 此背景下易福门公司推出了dualis系列轮廓识别传感器。 dualis视觉传感器可用于整个生产过程中的各种应用，如零部件组装的监控、组装件完备性检 测、手动的插入步骤的控制、自动进料过程的控制、工序衔接的控制产品质量检查和防错等。 dualis轮廓识别传感器是由一个 零件存在 /零件缺失 方向 CMOS图形传感器(像素640*480 ，分 辨率最大至0.8mm)，数据评估电子 系统（可实现最快至每秒20次评估） 和照明元件集成在一个坚固的工业兼 容外壳里(防护等级IP67)所组成。紧 凑型CMOS图形传感器在生产控制方 面表现可靠稳定。通过传感器的快速 图像采集和运算处理能力，可实现对 零件精确可靠地检测和评估。当目标 物为近距离时，传感器通过自身的照 明元件可以提供足够的光线。当目标 物为远距离时，可配合使用外部的背 光装置。通过以太网接口和电脑连接 以及引导式菜单可以实现对参数的设 置。128mb内存的超大存储量可用于 多至32个应用模板的存储。这些应用 模板包括：轮廓匹配、分拣、验证、 零件存在/零件缺失、方向、目标特 征验证、测量等。选定或切换应用模 存在孔 不存在孔 方向正确 方向不正确 板可以通过外部的电气输入信号、电 脑软件界面或产品面板上的按钮得以 dualis可用于各种防错应用 实现。 dualis轮廓识别传感器的检测原理非常简单。预先对所需 要检测目标物进行一个或多个标准的轮廓特征设定，并存储于 传感器内存中。在随后的生产过程中，通过CMOS图形传感器 对目标物轮廓进行抓取，高速的数据评估电子系统会把抓取的 轮廓与已经设定好的标准轮廓特征进行比对的同时，并运算得 到一个相似度值。在传感器内部可以预先设定好相似度的报警 阀值。当实际的相似度低于阀值时，传感器会给出报警信号。 报警信号以开关量形式输出，可直接连接执行器，警示灯，也 可直接连接控制器数字量输入，从而实现整个生产过程中的各 种检查和防错功能。简而言之，类似一个电子“眼”，为辨别 物体存在、位置和质量控制，以及对物体分类和计数提供了一 个整体的解决方案。 接下来的内容列举了dualis轮廓识别传感器在防错和检查应用的一系列成功解决方案，包括验 证、方向、分拣、零件存在/零件缺失、目标特征验证和测量等。 验证钢材的正确冲孔位置 描述： 验证正确的冲孔位置是不可或缺的应用。若 不进行检测，对钢材的不正确的压接或冲孔 位置将产生金属废料。dualis视觉传感器通 过比较打