CAN总线和以太网互连系统①.PDF

计 算 机 系 统 应 用 2011 年 第 20 卷 第 2 期 ① CAN 总线与以太网互连系统 1 1 2 3 邬思奇 ，戴瑜兴 ，肖 彬 ，王卫国 1(湖南大学 电气与信息工程学院，长沙 410082) 2(湖南科技大学，湘潭 411201) 3(浙江天正电气股份有限公司，温州 325604) 摘 要：为了实现以太网与 CAN 总线的数据交换，构建了一个基于嵌入式的 CAN 总线与以太网互连系统。系 统硬件平台以 LPC2119 ARM7 为核心，包括由 ENC28J60 构成的以太网接口模块、CAN 接口模块、HMI 接口模 块；系统软件平台使用了实时操作系统μC/OS-II 和嵌入了 LwIP 协议栈，并用 VC++ 设计了上位机人机界面。 实验调试结果表明，该系统在智能断路器上运行稳定可靠，具有一定的实用性和推广价值。 关键词：CAN 总线；以太网；μC/OS-II ；LwIP 协议栈；ENC28J60 CAN Bus and Ethernet Interconnect System 1 1 2 3 WU Si-Qi , DAI Yu-Xing , XIAO Bin , WANG Wei-Guo 1(Institute of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China) 2(Hunan University of Science and Technology, Xiangtan 411201, China) 3(Zhejiang Tengen Electric shares, Wenzhou 325604, China) Abstract: In order to realize Ethernet and CAN bus’s data conversion, Constructed a interconnect system based on embedded technology between CAN bus and Ethernet. Hardware platform of the system let LPC2119 ARM7 as the core, including Ethernet interface module based on ENC28J60, CAN interface module and HMI interface module; Software platform used real-time operating system uC/OS-II and embedded LwIP protocol stack. The PC user interface was designed by VC++. Experimental debugging results showed, stable and reliable operation of system on voltage circuit breaker, will have certain practicability and commercial worth. Keywords: CAN bus; ethernet; μC/OS-II; LwIP protocol stack; ENC28J60 1 引言 CAN 总线与以太网互连系统，灵活的扩展原有的网络 CAN 总线由于可靠性高、成本低、应用灵活等诸 系统，解决了目前市场上的 CAN 网关用传统以太网控 多优点[1] ，已广泛应用于智能通信网络中，但收发器 制器所带来的硬件复杂，占空比高，造价昂贵等问题， 驱动能力的限制[2]使它不适合远距离数据传输及远程 在成本、功耗、体积、灵活性等方面有了明显的优势。