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代数方程的数值解

12. 代数方程的数值求解 12 . 1 追赶法 12 . 2 迭代法 * * 双曲、抛物型1D隐式 在定常或非定常问题中,显格式可直接由迭代初值或当前时刻值算出新时刻的值,但隐格式则将原方程(组)化为代数方程组 双曲、抛物型2D隐式或椭圆型 需要对方程组进行联合求解。该方程组所含方程的个数等于因变量数与格点数的积,设为N。若采用通常的系数矩阵求逆或高斯消去法,每次求解将涉及N3/3次运算。 寻求有效算法 对一维隐式或多维问题(单个因变量)的交替方向隐式,每个点的差分方程只涉及三个未知量 A为n*n系数矩阵,它具有三对角形状 线性外推 等值外推 固定边界 它可能出现三项,但总可化为两项 例: 非开拓网格的对称边界 作业 作业 且b2=-c2 增广矩阵 其递推关系 令第i-1行已求得,则 消去 此过程由上依次向下的递推过程俗称“追”。 增广矩阵 其解的递推关系为 此过程由下依次向上的回代过程俗称赶”。 追步计算量:2n次除, 2n次乘, 2n次加 赶步计算量:n次乘, n次加 共2n次除, 3n次乘, 3n次加。 内存占用量7N。但若让 分别和 共享内存,则占用量为4N。 计算量是显格式的2倍。而高斯消去法的计算量约 次乘除,内存单元 对涉及m个因变量的偏微分方程组,则 追 赶 均 矩阵 其中-1次方为逆。由于m不大,可由通常的方法如主元高斯消去法。 选做作业 周期边界 从第一点到第n点均变为内点 类似地,先消去c, 再寻找递推关系。其计算量是通常追赶法的2倍。 特例 若网格不均匀分布,各系数无任何均匀性,则宜采用迭代法 设精确解为 ,先取 作猜解(对椭圆型方程而言,即迭代初值,对非定常问题,可用老时刻的值),将上式分两部分:一部分维持未知,另一部分则代以迭代初值,继而不断重复此过程,若能保证 ,则称此迭代是收敛的 (一)雅可比法 (简单迭代法) 它通过四个邻接点的初迭代值去实现对中心点值的调整。 收敛条件: 或 该法收敛速度慢,且两时刻的值均须保存,故很少使用。 (二)高斯-塞德尔法 在上一法中只用一个二维数组来存储 ,每个新的 算出后,旧的 被替换。实际迭代中常沿着 j,l 增大的方向扫描,则上式变为 收敛条件: 或 该法收敛速度比上一方法高出一倍。 (三)松弛法 在上两法中右边均未用上 本身的值,若 与 加权平均,则 收敛条件: 或 加权因子 叫做松弛因子。 叫超松弛,它有利于提高收敛速度, 叫亚松弛,它有利于增强迭代的稳定性。 (四)逐线法 松弛法的缺点:任一格点对其余格点的影响是逐点传播,这限制了传播速度。为克服之,可采用隐式处理。 线上格点一律用新值,而 和 线上一律用旧值。 用追赶法求解。逐线法沿 增大的方向扫描一次完成一次迭代,下一次沿 减小的方向进行。多用于非定常问题的隐式差分方程。 (五)交替方向隐式 逐线法只影响相邻网格线上的全部格点,垂直方向则无,从而限制收敛速度。为此,在两个方向上轮流隐式扫描。 沿 线 此类似于非定常问题的ADI格式。 沿 线 可在交替方向隐式中引入松弛技巧 该法收敛速度明显快于松弛法,但对起伏较大的系数则易发散。若此法不可行,则采用松弛法。 (六)Concus Golub方法 例:椭圆型方程 采用均匀正方形差分网格并按正五点格式 其中 当 较光滑时,此迭代方法收敛速度极快,可达每步减少1个量级。不过系数起伏大时易发散。 可用FFT方法求解之。 (七)补充 (1)停止迭代的判据 一个不甚严密但较常用的方法: 若 可能为0, 则上式改为 或 更为严格一点:每次迭代后将结果代入原差分方程,分别求得各格点的误差余项,并对最大的余项提出限制。 (2)迭代初值的选取 对定常问题,初值约接近真解越好。对非定常问题,老时间步的解即为初值。对较小的时间步长,往往少数几次迭代即可。

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