汽车行驶安全性控制系统概述(ppt 100页).pptVIP

汽车电子控制技术（下）;第一章 汽车行驶安全性控制系统;教学目的及要求：;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;当今世界汽车业正处于技术大变革、产业大调整时代。这一时代的主题是汽车的安全、节能、环保。而贯穿这一时代的主线是汽车的电子化、电气化、电脑化。;汽车电子系统的基本框架;高实时性要求 发动机5000rpm，1°CA 用时约33μs (波音747客机1000km/h飞行，33μs飞过9mm) 高控制精度要求 动力性、经济性、排放、安全性直接受控制精度影响 高可靠性要求 温度变化范围-40℃~125℃ 200km/h高速移动和剧烈震动 DC/DC变换器、电机带来的强烈电磁干扰 低成本、高产量要求 市场对价格的敏感性 适合大批量生产;（1）第一阶段(1965－1980)：部件层次 分立式半导体元件开始用于汽车交流发电机整流器、起动电机、转速表等。主要集中于个别部件的开发； （2）第二阶段(1980－1995)：子系统层次 采用微处理器及单片机用来完成信息的检测和处理，使得控制系统具有了数字化和智能化的特征。典型的系统有发动机控制系统、自动变速箱控制系统、汽车防抱死制动系统、电子悬架控制系统、空调控制系统等。;;;四层网络结构;网络层次的发展;整车分布式控制系统;车身电子网络构成;汽车电子控制子系统;发动机电子控制;点火提前角控制;电磁气门;Exhaust Gas Recirculation 控制;柴油机燃油喷射系统;;电控共轨喷射发动机;变速器电子控制;悬架电子控制;制动（ABS）电子控制;;汽车防抱制动系统ABS;转向系统电子控制;安全气袋ECU系统;过台阶;车身电子控制;座椅控制系统; 汽车主动安全性控制技术;轮胎电子控制;;智能汽车电子系统;;;;;;;基于起动机/发电机一体化的混合动力 基本装置（Integrated Starter/Alternator—ISA）;基于起动机/发电机一体化的混合动力;;;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行??安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统; 车轮滚动的三种情况： （还有转向） 自由滚动、加制动力矩的滚动、加驱动力矩的滚动;第四章 底盘电子控制系统;第四章 底盘电子控制系统;第四章 底盘电子控制系统;第四章 底盘电子控制系统;第四章 底盘电子控制系统;第四章 底盘电子控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;电磁感应式车轮转速传感器的工作原理:;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统; 用于测量汽车制动时的减速度，识别是否是雪路、冰雪等易滑路面。减速度传感器利用差动变压器原理获得加速度信号。 差动变压器的铁心处于绕组线圈的中部位置，当汽车制动减速时，铁心受惯性力作用向前移动，从而使差动变压器绕组内的感应电流发生变化。 四轮驱动汽车用水银开关型减速传感器，用于检测车身的减速度。;第一章 汽车行驶安全性控制系统;第一章 汽车行驶安全性控制系统;ABS ECU的控制功能： (1) 制动时车速控制功能 紧急制动时，制动压力迅速升高，车速下降，车轮加速度降低，当加速度降至一定值时，ECU首先使制动压力调节器保压，随着加速度进一步减小，减压，如图中Ⅰ段所示。; 减压后车轮加速度变大，到一定程度后，保压，加速度增大至一定值时，进入第Ⅱ阶段的升压、保压快速转换，车轮加速度下降至一定值时再次减压，即第Ⅲ阶段。