测斜仪设计与应用交通运输工程专业论文.docxVIP

国内图书分类号：TE938．5 国内图书分类号：TE938．5 密级：公开 国际图书分类号：621．3 西南交通大学 研究生学位论文 年 级 2Q 12 姓 申请学位级别 王猩亟± 专 业童逗萱避 指导教师 挞建龌塾援 二零一五年四月一夺一直，牛四月 万方数据 Classified Classified Index：TE93 8．5 一附 瓣一涨“一测翻 U．D．C：621．3 S outhwest Jiaotong University Master Degree Thesis THE DESIGN AND APPLICATION OF烈CL烈OMETER Grade：2012 Candidate：LU Yi Academic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Communication and Transportation Engineering Supervisor：Prof．Lin Jianhui Apr,2015 万方数据 西南交通大学 西南交通大学曲南父逋大字 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密影使用本授权书。 (请在以上方框内打“4) 学位论文作者签名： 每文 指导老师签名： B期：G|ij f s s‘、|’ B觌j o。心．g。《 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1、分析了测斜仪的研究背景以及国内外发展现状； 2、分析了测斜仪的数学模型及传感器的工作原理； 3、完成了测斜仪系统的总体设计； 4、完成了测斜仪硬件电路设计及PCB布局； 5、完成了测斜仪系统软件开发； 6、完成了测斜仪系统调试。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经 发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作 了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学 位 扔划作 者 签 名 文 日瑚乳 J “ 、j 广、 卜P¨／ 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 随着我国现代化建设对大型工程的需求，国内钻探工程得到了迅速发展，作为观 测井身、检测其内部位置和角度变化的专用仪器，钻孔测斜仪能够精确测量井口的倾 斜角、方位角以及工具面角，广泛应用于斜井及定向井井身轨迹的测量。本设计采用 新型传感器作为检测单元，利用单片机作为控制核心，保证了系统的精度以及工作的 稳定性。 本文通过分析对比国彬I-N斜技术，详细介绍了测斜系统的模型建立方法。根据 模型坐标系的变换，得出了方位角、倾斜角以及工具面角的定义，针对三个不同的参 数，给出了相应的计算公式推导过程。同时，阐述了加速度传感器和磁阻传感器的工 作原理，为系统结构设计和参数选取提供了重要依据。 测斜仪的设计主要包括硬件设计以及软件设计。通过对测斜原理以及传感器工作 原理的分析，本文给出了测斜系统的总体设计目标和设计思路，清晰明确了系统所需 要实现的检测功能、通信功能以及数据采集存储功能，并给出了详细的硬软件设计方 案。 硬件设计采用C805 1F021作为井下系统的控制核心，利用SCA3060加速度传感器 以及HMCl053磁阻传感器作为检测单元，通过TLC2543模数转换芯片完成磁阻传感 器的信号采集。而加速度传感器为数字芯片，可以直接通过标准的四线制SPI接口与 单片机进行通信并完成信号的采集存储。由于测斜系统的工作环境为深井之内，因此 整个系统的通信，数据传输均是设计过程中的重点和难点。为了整个测试系统的操作 方便性，本文采用蓝牙无线通信。由于蓝牙传输受到距离的限制，因此整个测斜仪的 控制只能在测试前后进行，井下系统所采集的数据需通过大容量FLASH芯片进行存 储，待测试结束后通过蓝牙完成数据传输。对于系统的电磁兼容问题本文也提出了相 关的解决方案，提高了系统工作运行的可靠性。 软件设计分为上位机和下位机两部分，均采用C语言作为编程语言。下位机部分 针对不同模块进行程序设计，主要包括系统控制、数据采集、数据存储和系统通信。 上位机部分主要为系统