第九章可编程控制器控制系统设计(20151217).pptVIP

第一节 PLC应用系统设计基本内容和步骤 四、 可编程控制器在化工过程控制中的应用 （一）工艺过程及要求 1、组成： （1）P1~P6共6个泵，加热器，搅拌器 （2）检测容器空和满的传感器。 2、工艺过程 （1）启动泵P1、P2加碱和聚合物。 （2）加满后，P1、P2泵关闭， #2容器开始加热。 （3）当温度升到60℃时，关断加热器，启动泵P3、P4，同时搅拌器启动。 （4）搅拌60s，一旦#3反应池满或#1、#2容器空，则关泵P3、P4 。 （5）当搅拌时间到，启动泵P5，直到#4产品池满或#3反应池空。 （6）启动泵P6抽走产品，直到#4产品池空。完成一次循环，等待新的循环开始。 （7）若化学反应过程中停电后恢复供电，应能在原来的步骤继续自动进行化学反应。 1、 I/O点数确定及PLC选择 输入信号：10个（启动按钮1个，温度传感器1个，高、低位置传感器共8个），均为开关量信号。 输出信号：8个（6台泵，1个加热器，1个搅拌器），也都为开关量。 PLC选择：FX2N-32MR ①列出逻辑方程 逻辑设计法一般公式： 列写出14个步序的状态逻辑表达式。 1）第0步为初始步 （2）第1步到第12步 包含了两组并列序列（即第1步至第5步，第6步至第12步）。其逻辑表达式为: 按启动按钮SB、P1泵开，直到#1容器满； 按启动按钮SB、P2泵开，直到#2容器满； #1容器满后，P1泵关闭； #2容器满后，P2泵关闭； #1、#2容器都满后，加热器开启； 加热到60℃，泵P3开启，直到#3池满或#1容器空； 加热到60℃，泵P4开启，直到#3池满或#2容器空； 加热到60℃，搅拌机开启，直径60s时间到； #3池满或#1容器空，P3泵关闭； #3池满或#2容器空，P4泵关闭； 搅拌计时； 搅拌时间到，P5泵开启。 （3）第13步为单序列结构，它的激活条件是； 它的关断条件为 。其逻辑表达式为： #4池满或#3池空，P5泵关，P6泵开启。 Y000(P1泵)=M501; Y001(P2泵)=M503； Y002(P3泵)=M506; Y003(P4泵)=M508; Y004(P5泵)=M512； Y005(P6泵)=M513; Y006(加热器)=M505; Y007(搅拌机)=M510； 定时器T250由M510控制。 ②控制系统的梯形图程序 化学反应过程控制系统的梯形图如下图所示。梯形图的获得是直接通过逻辑表达式完成的。执行电器的控制梯形图可并接在步序线圈中，也可以分开绘制，当执行电器由多个步序线圈驱动时，必须分开绘制。 单线圈双向电磁阀 气缸示意图 单向电控阀实物图 液压油缸 三位五通电磁阀 液压动力滑台 双向电控阀实物图 * * 目的和要求： 1、熟悉PLC控制系统设计的一般步骤； 2、掌握PLC机型的选择方法和依据，熟悉PLC控制系统的开发应用； 3、理解电气制图的一般规定，掌握电气图纸页面布局方法 。 第九章 可编程控制器应用系统设计 第九章 可编程控制器应用系统设计 预备知识 第一节 可编程控制器应用系统设计基本内容和步骤 第二节 应用程序设计方法 第三节 PLC应用举例 第四节 电气制图的一般规则 第五节 可编程控制器的安装与维护 一、PLC应用系统类型 PLC单机控制系统 PLC网络控制系统 预备知识 二、PLC应用系统设计前应掌握的知识 （一）自动化产品 1、PLC 掌握常用的三种： Simens西门子 ：LOGO，S7-200, S7-200 SMART, S7- 300, S7- 400 Mitsubishi三菱：α, FX2N，A，AnS，Q，QnA OMRON欧姆龙:CPM2A/B，CQM1H（小），CS1，VM1D(中大)，CPM2C(超薄)，CPM2B，CPM1A-MAD02-CH(板型) 西门子触摸屏：MP277 ，MP377，TP177B，TD200C，SMART700 三菱触摸屏：F940WGOT-TWD-E，GT11,GT15,GT23，GT25,GT27(GT2000系列) 昆仑通态触摸屏：MCGS 2、PLC触摸屏 西门子： G110和G150单相输入水泵、风机用， Micromaster 4系列M440多功能标准变频器、 M430标准变频器中的风机和泵类变转矩负载用、 M420模块化设计的多功能标准变频器、 M410紧凑型标准变频器 三菱： FR-F540，