汽车底盘电控技术-3-ESP电子稳定系统..ppt

横向加速度传感器G200 构造 横向加速度传感器是按电容原理工作的。这是什么意思呢？ 假设有两个串联电容器，中间那块公用的电容器片可以通过力i作用而移动。 每个电容器都有一定的电容，也就是说可以容纳一定量的电荷。 ITT-Automotive---ESP 横向加速度传感器G200 功能 如果没有横向加速度作用，中间的电容器片与两侧的电容器片是等距的，那么这两个电容器的电容是相等的。 有横向加速度作用时，中间片就会移动，它与一边的距离变大，与另一边的距离变小，于是每个电容器的电容也会改变。 电子装置根据电容的变化就可以判断出横向加速度的方向和大小。 ITT-Automotive---ESP 偏转率传感器G202 BOSCH系统上使用的是组合传感器，而在ITT系统上使用的是两个独立的传感器，可分别单独更换。 作用 该传感器用于确定车身上是否作用有转矩。根据传感器的安装位置可确定是绕空间的哪个轴转动，在ESP系统中，该传感器用于确定车辆是否绕垂直轴转动，人们称之为偏转率或转动率。 ITT-Automotive---ESP 偏转率传感器G202 出现故障后 的影响 如果没有该信号，控制单元就无法识别出车辆是否有离心趋势， ESP功能也就消失。 ITT-Automotive---ESP 偏转率传感器G202 结构 基本组件是一个硅单晶体制成的双叉微机械系统，该系统在一个小点子部件内，这个电子部件装在传感器内。 看一下简化图 双音叉在其“腰部”处与其它硅元件相连，为了清除起见，此处未画出这部分。 双音叉由一个励磁音叉和一个测量音叉构成。 ITT-Automotive---ESP 偏转率传感器G202 功能 通上交流电压后，硅制音叉会产生谐振，这两个音叉是这样设定的：励磁音叉以11千赫兹谐振，测量音叉以11.33千赫兹谐振。因此，若双音叉上作用有11千赫兹交流电压时，励磁音叉发生谐振，而测量音叉不会发生谐振。 发生谐振的音叉对作用力的反应慢于无谐振的音叉。 ITT-Automotive---ESP 偏转率传感器G202 也就是说：当双音叉的另一半和传感器与车辆一同在旋转加速度作用下运动时，双音叉中发生振动的部分反应滞后了，因此双音叉会像木塞起子那样扭动。 这种扭动会引起音叉上电荷分布的改变，电极可测出这个改变，传感器将其处理后作为信号传给控制单元。 ITT-Automotive---ESP 纵向加速度传感器G249 该传感器在右侧A柱，只用于四驱。 在单轴驱动的车子，系统根据制动压力传感器的值，车轮转速传感器信号，及发动机管理系统的信息来计算车辆的纵向加速度。 出现故障后的影响 对于四轮驱动车，如果没有纵向加速度信号，那么在某些不利条件下就无法得知真实的车速，因此ESP及ASR功能就失效了。 ITT-Automotive---ESP ASR/ES按键PE256 该按键一般在 组合仪表区域，根据车型不同稍有不同。 司机用该按键可关闭ESP/ASR功能。 ESP/ASR指示灯可指示此时的状态。再次按下该键可再次接通ASR/ESP功能。 如果忘了再次接通该按键，那么当重新启动发动机时，该系统自动被激活。 ESP在下述情况下应关闭： --车在深雪或松软土地上艰难行进时， --车带防滑链行驶时， --车在功率检测试验台上检测时。 当ESP正在工作时是无法关闭ESP的，如果按键损坏就无法关闭ESP了。 ASR/ES按键PE256 ITT-Automotive---ESP 制动压力传感器 -1-G201、-2-G214 这两个传感器都拧在串联总泵上。 作用 该传感器是双重布置的，以便尽可能保证安全性，这可看成一种超稳定结构。 该传感器的作用与BOSCH的ESP系统中的是相同的，其测量值用于计算制动力及控制预载荷。 出现故障后的影响 两个传感器同时出现故障可能性极小，如果控制单元没有接收到其中某一传感器的信号，那么ESP 就停止工作了。 ITT-Automotive---ESP 这两个传感器都是电容传感器。 为了容易明白，这里画了传感器内部结构图（a），制动液就作用在这个电容器上。 功能 电容器的两个平板之间有一定的距离（s），因此它有一定的电容量，也就是说它可以容纳一定量的电荷。 一个平板是不动的，另一个平板在制动液的作用下可以移动。 制动压力传感器 ITT-Automotive---ESP 当压力作用到活动的平板上时，两平板之间距离（s1）就变小了，电容C1就变大了。 如果阻止了该压力，那么平板就回位。电容C1又变小了。 电容的变化就可直接作为压力变化的量度。 制动压力传感器 ITT-Automotive---ESP 带串联总泵的主动式制动助力器 该制动助力器除了完成普通功能外（即借助于进气歧管或真空泵的真空来加大踏板力），它还要为ESP建