提高控制品质控制培训课件(ppt 47页).pptVIP

* 6.2 前馈控制系统 6.2.1 前馈控制的基本概念 又称干扰补偿控制：按干扰大小进行调节，克服干扰比反馈快；理论上，可实现理想控制。图6－16，图6－17 原理说明。。。 补偿器的计算： * 6.2 前馈控制系统 6.2.2 前馈控制的特点及局限性 1.前馈控制的特点 1）开环控制； 2）比反馈控制及时； 3）补偿器为专用 2. 前馈控制的局限性：无法实现对干扰的完全补偿 1）只能抑制可测干扰； 2）不能对每个干扰实现补偿； 3）补偿器难以精确得到，即使得到有时物理上也难以实现 结论：不单独使用 * 6.2.3 静态补偿与动态补偿 1.静态补偿： 能量平衡 静态补偿器用比例调节器即可实现 适于：干扰k和控制通道k相差不大 时延相差不大的过程 静态放大系数，不考虑动态偏差 * 2. 动态补偿：由于精确模型难以得到或难以实现，只有要求严格控制动态偏差时才采用。 6.2.4 前馈－反馈复合控制 作用机理分析： 前馈－反馈控制的优越性？ 完全补偿，与开环前馈相同 复合控制系统的特征方程式： ，与前馈补偿器无关 设计步骤：1）独立设计反馈控制系统；2）再设计前馈补偿器 扰动对输出的影响大大减弱 * 引入前馈的原则及应用实例 1. 引入前馈控制的原则 1）系统存在频率高、幅值大、可测不可控的干扰，反馈控制难以克服、控制要求高时； 2）控制通道时常大于干扰通道时常，反馈控制不及时