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畢業專題期末報告 台車的模擬與分析 班級：機電4B 學號：495371089 姓名：張惟傑 指導教授：蔡慧駿 摘要 台車在有彈簧及阻尼的系統下的物理系統，使其物理系統轉換成動態方程式，再由動態方程式去建構MATLAB中的Simulink的模擬模型。藉由此模型去模擬台車在此系統下，不同時間的位移、速度、加速度的情形。 目 錄 摘 要……………………………………………………………………………i 目 錄……………………………………………………………………………ii 圖目錄……………………………………………………………………………iii 第一章 前言……………………………………………………………………1 第二章 研究方法及過程………………………………………………………1 第三章 結果……………………………………………………………………7 參考資料…………………………………………………………………………8 圖目錄 圖 1 …………………………………………………………………………………1 圖 2 …………………………………………………………………………………2 圖 3 …………………………………………………………………………………2 圖 4 …………………………………………………………………………………3 圖 5 …………………………………………………………………………………3 圖 6 …………………………………………………………………………………5 圖 7 …………………………………………………………………………………5 圖 8 …………………………………………………………………………………6 圖 9 …………………………………………………………………………………6 圖 10 …………………………………………………………………………………7 圖 11 …………………………………………………………………………………7 前言 先將台車在彈簧及阻尼的系統下之物理系統轉換成動態方程式，再由動態方程式去建構MATLAB中Simulink的模型，最後用此模型去模擬台車在此系統下不同時間的位移、速度、加速度。在藉由改變c、k的數值，去選擇位移最快達到穩定的系統。 研究方法及過程 找尋如何建立和模擬MATLAB中Simulink的模型的相關書籍。 將台車在彈簧及阻尼的系統下之物理系統轉換成動態方程式。 圖 1 動態方程式： 建立MATLAB中Simulink的模型，當彈簧常數、阻尼係數、、、。 圖2 開始模擬模型。 Scope(位移)： 圖3 Scope1(速度)： 圖4 Scope2(加速度)： 圖5 再用解微分方程式的方法去計算結果。 動態方程式： 當彈簧常數、阻尼係數、、、 動態方程式變為： 令 代回原式： 、 、 、 最後再將用MATLAB模擬的結果和用微分方程式計算的結果互相比較。 先將微分方程式所求得的結果用MATLAB畫出時間－位移圖。 圖6 再把用MATLAB模擬的時間－位移圖跟微分方程式求得的時間－位移圖畫在同一張圖來做比較。 圖 7 7.當我們選擇b4而k=4，此時的位移圖。 圖8 8.當我們選擇k4而b=4，此時的位移圖。 圖9 9.由上面二張位移圖可以得知，當阻尼係數b小於彈簧常數k時，可 以發現位移很快趨近於穩定狀態，所以為了讓位移很快趨近於穩定 狀態，選擇常數時要讓彈簧常數遠大於阻尼係數。 10.平面揚聲器的結構圖和電路圖 圖10 平面揚聲器的結構圖 圖11 揚聲器放大器的電路圖 結果 由上面用MATLAB中Simulink所建構的模型去模擬的結果，跟用微分方程式的計算而得到的結果，由上面的比較圖（圖5）可以說是幾乎一樣，但用微分方程式去計算必須花費很多的時間，而MATLAB所建構的模型去模擬到結果只需花費一點點時間。由此可知，用MATLAB去建構模型來模擬結果可以節省很多的時間。然而在選擇常數方面，應盡量讓彈簧常數大於阻尼係數，才可以讓系統的位移很快趨於穩定。 參考書目 蘿珊智