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第18讲 欧氏空间 主要内容： 1.向量的内积 2. 欧氏空间的定义 3.正交矩阵 5.3 欧氏空间 借助于正交变换讨论二次型的标准形，需要在欧式空间进行. 定义了实向量内积进而有向量长度以及两向量夹角概念的向量空间就是欧氏空间. * * 5.3.1 向量的内积 在空间解析几何中, 给定两个R3中3维向量 在讨论力所做的功时用到内积: ??? = |?|? |?|?cos?. 将其推广到Rn中, 有 Def 5.3 给定两个n维实向量 称为x1 y1 + x1 y1 +…+ xn yn向量?与?的内积(或点积) , 记为(?, ?)([?, ?]或???). 根据內积的定义,容易验证內积满足下列性质,其中?, ?, ?是n维向量,?是实数. (1)交换性：(?, ?) = (?, ?). (2)数乘性：(??, ?) = ?(?, ?). (3)可加性：(? + ?, ?) = (?, ?) + (?, ?). (4)非负性：(?, ?)≥0且(?, ?)=0?? = 0. 最前面的3条性质在今后计算內积的过程中常用到,而非负性是定义向量长度的依据. 有很多的书将数乘性称为齐次性, 实际上,它是一条关于向量数乘与内积的性质. 定义了向量内积,就可以类似于空间解析几何去定义向量长度以及两向量夹角. Def 5.4 给定n维向