第六章 微型计机的输入输出与中断.pptVIP

* * * 锁存器的最主要作用是缓存，其次完成高速的控制其与慢速的外设的不同步问题，再其次是解决驱动的问题，最后是解决一个 I/O 口既能输出也能输入的问题。 * * 6.5 MCS-51的中断系统及其控制 CPU的中断系统完成对于中断过程的控制。不同的CPU的中断系统会有很大的不同。MCS-5l的中断系统相对简单，但是很有典型性。 MCS-51中断系统中的特殊功能寄存器SFR 定时器控制寄存器TCON 中断允许寄存器IE 中断优先级寄存器IP 串行口控制寄存器SCON SFR都是以“位”作为单位来对中断过程进行各种控制的。 从另一个角度来看，就是通过指令对这些寄存器的控制位进行清0或置1，就可以实现各种中断控制功能。 MCS-51中断系统内部结构 MCS-51单片机的中断系统 四、中断源及其中断服务程序入口地址 1、 MCS-51单片机有5个中断源，2个中断优先级； 它的中断处理程序可实现两级嵌套，有较强的中断处理能力； 单片机对中断系统的管理是通过相关的专用寄存器来实现的。 中断入口地址： 外中断0（INT0）：0003H 定时器0（T0） ：000BH 外中断1（INT1）：0013H 定时器1（T1） ：001BH 串行口（RI/TI） ：0023H 二、与中断有关的SFR 1、中断允许控制寄存器IE 0A8H 位地址是0A8H~0AFH(IE.0~IE.7) 各位为“1”表示允许中断；为“0”表示禁止中断。 EA －中断允许的总控制位，IE.7 EX0 －外部中断0 (INT0)允许控制位，IE.0 EX1 －外部中断1 (INT1)允许控制位，IE.2 ET0 －定时计数器0(T0)允许控制位，IE.1 ET1 －定时计数器1(T1)允许控制位，IE.3 ES －串行口(RI/TI)允许控制位，IE.4 IE EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AF AC AB AA A9 A8 IE复位值是00H，即总中断开关关闭。禁止所有中断。 单片机在响应中断后不能自动关中断，若想禁止中断嵌套，必须用软件关闭。 软件关闭可以用字节寻址也可位寻址。 例：开放外部中断0： MOV IE , #81H 或 MOV 0A8H , #81H 或 SETB EA SETB EX0 1、中断允许控制寄存器IE 0A8H 2、定时器控制寄存器TCON 88H 位地址是88H~8FH(TCON.0~TCON.7) IT0：外中断0(INT0)请求信号方式控制位(ICON.0) IT0=0，低电平有效，即低电平引起中断； IT0=1，负跳变有效，即高电平跳变到低电平时引起中断。 IT1：外中断1(INT1)请求信号方式控制位(ICON.2) 作用同IT0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位地址 * 外部中断请求的触发方式进一步解释 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON （88H） IT1：外部中断1的中断触发方式控制位。 IT1=0时，为电平触发方式，低电平有效。 CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求引脚的输入电平。 ?若外部中断1请求为低电平，则使IE1置1； ?若为高电平，则使IE1（中断请求的标志位）清0。 * 外部中断请求的触发方式进一步解释 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON （88H） IT1：外部中断1的中断触发方式控制位。 IT1=1时，为边沿触发方式，下降沿有效。 CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求引脚的输入电平。 ?如果在相继的两个机器周期采样过程中，一个机器周期采样到外部中断1请求引脚为高电平，接着的下一个机器周期采样到为低电平，则使IE1置1。直到CPU响应该中断时，才由硬件使IE1清0。 IE0：外中断0申请标志位(TCON.1) IE1：外中断1申请标志位(TCON.3) TF0：定时计数器T0溢出标志位(TCON.5) TF1：定时计数器T1溢出标志位(TCON.7) 以上各位等于1时即申请中断。在中断响应后转向中断服务程序时，均有硬件自动清0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8FH 8EH 8DH