基于自适应模糊滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制.PDF

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制 彭思齐 宋彦彦 湘潭大学信息工程学院，湖南湘潭 摘 要 针对传统滑模观测器 存在的抖振及相位延迟问题 提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同 步电机 无传感器控制 根据 稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器 以保证系统的稳定性 通 过分析滑模增益对系统抖振的影响设计模糊控制系统 从而实现对滑模增益的动态调整 削弱抖振现象 提高系统 的鲁棒性 建立反电动势观测器代替低通滤波器 避免相位延迟 从而提高系统的稳定性及准确跟踪性 仿真结果 验证了所提出方法的可行性 关键词 永磁同步电机；无传感器；滑模观测器；模糊控制 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ；； ； 引 言 法对电机结构要求较高且只适用于电机低速及零速 永磁同步电机由于具有高转矩比、高效率以及 范围 另一类是利用反电势或定子磁链估算转速及 高功率密度等特点 已被广泛应用于高性能调速系统 位置信息 适用于中高速范围 主要包括模型参考自 适应法、扩展卡尔曼滤波器法、滑模观测器法、人工 中 目前 矢量控制是永磁同步电机高性能控制中 应用最成熟、最广泛的一种控制 工程中常常通过安 智能等方法 近年来 滑模观测器因其具有计算 装传感器获得电机转子速度及位置的准确信息 这不 简单、鲁棒性好、容易实现等特点而备受人们欢迎 文 仅增大了系统的体积和成本 而且降低了系统的可靠 献 将 函数代替符号函数来估计反电动 性 永磁同步电机无传感器控制技术研究已经成为 势 有效减小了系统抖振 文献 提出了一种改进 解决控制系统中由传感器给电机控制系统带来的各 的反电动势观测器通过引入双