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驱动控制
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基于’()!*+! 与,-.!/ 的步进电动机驱动器设计
兰晓红
（重庆师范大学，重庆(###() ）
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! ! 摘! 要：阐述了微步距步进电动机驱动器的组成及设计 相、三相、四相、五相、六相等。在小功率范围内，最
方法，提出了实现方案。在具体设计中，充分利用=*’ 常见的还是两相或四相永磁式或混合式步进电动
单片机强大的控制和处理能力，采用了? 通道的高速串行 机。步进电动机本身只是一个将电能转换为动能的
@A 转换器，实现( 路两相步进电动机驱动控制，并已成功运
设备，它必须与相应的电子驱动电路配合才能工
用于医疗仪器自动控制系统中。 作［’］。步进电动机驱动电路，接收数字控制信号
关键词：
ABC 单片机；步进电动机；细分技术；恒流斩
波；功率桥 （脉冲信号、方向信号等），由数字编码电路或微处
中图分类号： 理器完成脉冲编码，产生控制信号，控制输出功率桥
-,++B #% % 文献标识码：C
文章编号：*D E $* （!# ）$ E ! E ! 电路，使得步进电动机相电流按规律变化，达到驱动
C=29;@F9 ：D+8 9:2EF:E28 4-G G890.- :8F+-0/E8 ,H 9:8II82 步进电动机的转动控制目的。
3,:,2 G20782 428 8JI4:04:8GK A-G 4 03I5838-: 38:+,G 09 I2898-L 设计一个高性能且稳定可靠的步进电动机驱动
:8GK M- :+09 G890.-，:+8 +0.+ I82H,234F8 90-.58F+0I =*’ 09 器，必须处理好如下相关的技术问题。
E98GK A-G 4- ? % N0: 982045 0-IE: @A F,-782:82 09 E98G H,2 ( 脉冲编码及分配电路可采用数字逻辑电路、微
.2,EI ,H % I+498 9:8II82 3,:,2 F,-:2,5K *E228-:5; ，:+09 G20782 处理器软件编程或专用集成芯片实现。采用数字逻
+49 4II508G 9EFF899HE55; 0- :+8 F,-:2,5 9;9:83 ,H 38G0F45 G870F8K
辑电路或*=@ 器件设计，可以使驱动器达到很高
G1H6;A2 ：ABC 90-.58F+0I ；9:8II82 3,:,2 ；9:8II82 :8F+L
-0F ；F,-9:4-: FE228-: F+,I ；I,O82 N20G.8 的工作频率，常用于高速步进电动机驱动器设计中。
微处理器软件编程可以实现脉冲编码及脉冲分配，
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