基于AP—LSSVM多模型预测控制.PDFVIP

浙 江 大 学 学 报 (工学版) 第 47卷第 10期 JournalofZhejiangUniversity (EngineeringScience) VoI_47NO．10 2013年 1O月 Oct．2O13 DOI：10．3785／j．issn．1008—973X．2013．10．006 基于 AP—LSSVM 的多模型预测控制 ， 李丽娟 ，熊 路 刘 君 ，徐欧官 (1．南京工业大学 自动化与电气工程学院，江苏 南京 210009；2．浙江工业大学 之江学院，浙江 杭州 310024) 摘 要 ：针对一类非线性系统的控制 问题 ，结合基于仿射传播聚类的最小二乘支持 向量机 (LS—SVM)多模型建模 算法与PSO优化算法，提出新的多模型预测控制算法．采用仿射传播聚类算法对历史样本数据进行聚类，得到各 个类的训练样本数据 ；利用 LS-SVM对各个类分别建立子模型，采用网格搜索和交叉验证为各子模型找到合适 的 模型参数 ，将所建立的子模型作为预测控制算法的预测模型．在滚动优化时，计算当前控制量与各聚类 中心的欧 氏 距离，选择相应 的子模型计算未来时刻模型的预测输 出，计算得到参考轨迹．建立优化 问题 的 目标函数 ，采用 PSO 算法优化求解得到系统的最优控制量作用于对象．将提 出的算法在某芳烃异构化过程 中进行仿真试验 ，分别采用 提出的算法 以及单模型预测控制算法、基于 k均值和 BP神经网络的多模型预测控制算法进行仿真．结果表 明，采 用提出的多模型预测控制算法可 以获得更好 的控制性能． 关键词 ：多模型预测控制 ；最 b／__--乘支持 向量机 (LS—SVM)；仿射传播聚类 ；芳烃异构化 中图分类号 ：TP13 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—973X(2O13)10—1741—06 M ulti-·modelpredictivecontrolbased on AP__LSSVM LILi-juan ，XIONG Lu ，LIU Jun ，XU Ou—guan。 (1．SchoolofAutomationandElectricalEngineering，NanjingUniversityofTechnology，Nanjing210009，China； 2．ZhijiangCollege，Z^ejiangUniversityofTechnology，Hangzhou310024，China) Abstract：A new multi—modelpredictivecontrolalgorithm ，integratingaffinitypropagation (AP)clustering and least squares support vector machines (LS-SVM ) modeling technology with particle swarm optimization (PSO) algorithm ，waspresented in orderto enhancethe controlproperty ofanonlinear system．SampleswereclusteredintoseveralclassesbyAP algorithm andthetraining dataofeveryclass wereobtained． Then corresponding sub—modelswere constructed as the predictive modelby LS-SVM whoseparameterswereoptimizedthroughgrid—searchandcross—validationmethod．Inrollingoptimization stage，thes