巴特沃斯滤波器c语言.docx

模拟滤波器的设计 ? ? ? 1.1巴特沃斯滤波器的次数 ? ? ? ? 根据给定的参数设计模拟滤波器，然后进行变数变换，求取数字滤波器的方法，称为滤波器的间接设计。做为数字滤波器的设计基础的模拟滤波器，称之为原型滤波器。这里，我们首先介绍的是最简单最基础的原型滤波器，巴特沃斯低通滤波器。由于IIR滤波器不具有线性相位特性，因此不必考虑相位特性，直接考虑其振幅特性。 ? ? ? ?在这里，N是滤波器的次数，Ωc是截止频率。从上式的振幅特性可以看出，这个是单调递减的函数，其振幅特性是不存在纹波的。设计的时候，一般需要先计算跟所需要设计参数相符合的次数N。首先，就需要先由阻带频率，计算出阻带衰减 将巴特沃斯低通滤波器的振幅特性，直接带入上式，则有 最后，可以解得次数N为 当然，这里的N只能为正数，因此，若结果为小数，则舍弃小数，向上取整。 ? ? ? 1.2巴特沃斯滤波器的传递函数 ? ? ? ? ?巴特沃斯低通滤波器的传递函数，可由其振幅特性的分母多项式求得。其分母多项式 根据S解开，可以得到极点。这里，为了方便处理，我们分为两种情况去解这个方程。当N为偶数的时候， 这里，使用了欧拉公式。同样的，当N为奇数的时候， 同样的，这里也使用了欧拉公式。归纳以上，极点的解为 上式所求得的极点，是在s平面内，在半径为Ωc的圆上等间距的点，其数量为2N个。为了使得其IIR滤波器稳定，那么，只能选取极点在S平面左半平面的点。选定了稳定的极点之后，其模拟滤波器的传递函数就可由下式求得。 ? ? ? ?1.3巴特沃斯滤波器的实现（C语言） ? ? ? ? ? 首先，是次数的计算。次数的计算，我们可以由下式求得。 ? ? ? ? ? 其对应的C语言程序为 [cpp]? HYPERLINK /thnh169/article/details/9069475 \o view plain \t _blank view plain HYPERLINK /thnh169/article/details/9069475 \o copy \t _blank copy N?=?Ceil(0.5*(?log10?(?pow?(10,?Stopband_attenuation/10)?-?1)?/??? ????????????log10?(Stopband/Cotoff)?));?? ? ? ? ? ?然后是极点的选择，这里由于涉及到复数的操作，我们就声明一个复数结构体就可以了。最重要的是，极点的计算含有自然指数函数，这点对于计算机来讲，不是太方便，所以，我们将其替换为三角函数， 这样的话，实部与虚部就还可以分开来计算。其代码实现为 [cpp]? HYPERLINK /thnh169/article/details/9069475 \o view plain \t _blank view plain HYPERLINK /thnh169/article/details/9069475 \o copy \t _blank copy typedef?struct??? {?? ????double?Real_part;?? ????double?Imag_Part;?? }?COMPLEX;?? ?? ?? COMPLEX?poles[N];?? ?? for(k?=?0;k?=?((2*N)-1)?;?k++)?? {?? ????if(Cotoff*cos((k+dk)*(pi/N))??0)?? ????{?? ????????poles[count].Real_part?=?-Cotoff*cos((k+dk)*(pi/N));?? ????　　poles[count].Imag_Part=?-Cotoff*sin((k+dk)*(pi/N));???????? ????????count++;?? ????????if?(count?==?N)?break;?? ????}?? }??? ? ? ? ?计算出稳定的极点之后，就可以进行传递函数的计算了。传递的函数的计算，就像下式一样 这里，为了得到模拟滤波器的系数，需要将分母乘开。很显然，这里的极点不一定是整数，或者来说，这里的乘开需要做复数运算。其复数的乘法代码如下， [cpp]? HYPERLINK /thnh169/article/details/9069475 \o view plain \t _blank view plain HYPERLINK /thnh169/article/details/9069475 \o copy \t _blank copy int?Complex_Multiple(COMPLEX?a,COMPLEX?b,?? ?????????????????double?*Res