板形控制新技术在宝钢2030冷轧轧机的应用与研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 摘 要 板形控制新技术 在宝钢2030冷轧轧机的应用与研究 摘 要 板形是板带材几何尺寸质量的重要指标，良好的板形是用户和生产者的共同目 标。为了提高带钢板形质量，最近十多年来开发了各种控制带钢板形的装置和系统， 取得了巨大的成就。但从总体上说，目前冷轧带钢的板形质量水平还不能满足各行 各业用户及冷轧生产过程本身要求。原因之一就是还没有建立起成熟的板形控制系 统及数学模型。因此，近十多年来冷轧板形问题始终是冷轧薄板生产技术领域的热 点问题。各种新型板形技术不断问世。 动态板形辊(DSR)技术作为第三代板形技术的代表，体现了板形控制技术的 最新发展。从理论上来说，DSR是目前最理想的板形控制技术。但在1996年宝钢 引进DSR技术并进行工业生产实验以前j OSR在国内外并无钢铁领域的实际应用 经验，而在国内关于DSR板形技术的研究也完全空白。从控制角度来讲．，板形控 制的核心一是板形缺陷的准确识别，二是板形控制策略的正确确定。本文基于宝钢 2030冷轧板形控制的现状，针对冷轧板形控制的特点、存在的问题和在冷轧生产中 的重要地位，开展了对冷轧板形缺陷识别和控制的研究。同时本文结合宝钢DSR 板形技术的工业实验，对DSR板形技术进行了全面、深入的研究。 本文的主要工作和创新之处包括： 1．在研究冷轧板形控制过程和基本理论的基础上，对宝钢2030冷轧板形控制 系统的组成做了介绍，同时给出了板形目标曲线设定算法及精细冷却控制的优化算 法。以CVC板形控制系统为例，介绍了板形控制原理及相关模型。 2．对基于多项式最小二乘拟合法的板形缺陷的识别方法进行了深入分析，给 出了它的基本原理和分析方法、板形缺陷识别的实现过程、实验验证和结果分析。 本文对人工神经网络的基本原理和算法、基本结构和基本特征进行了详细的分析， 论述了选用BP神经网络作为板形缺陷模式识别的理论依据，把基于BP人工神经 网络进行板形缺陷的模式识别方法用于实际的板形控制。 3．对CVC、DSR板形优化策略和数学模型进行了探索和推导，为此类基于rI 标函数的板形自动控制模型的进一步研究奠定了基础。 4．本文对DSR辊系变形计算方法进行了深入研究，并在此基础上建立了DSR 辊系有限元模型，取得了可靠的计算精度。对应辊系的“刚”、“柔”特性，对DSR 东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 摘 要 板彤调控能力进彳『丁深入研究，界定了DSR技术的板形凸度调节域，同时研究了 辊缝横向刚度和辊缝凸度调控性能的稳定性。 5．分析厂DSR的板形调控机理，全面研究了DSR轧机各板形控制机构的调控 功效及控制特性。 最后，总结了本论文所做的主要工作，同时根据本人在研究工作和论文写作过 程中的所遇所想，提出了今后需要的研究工作。 关键词板形控制板形缺陷缺陷识别人工神经网络优化策略有限元DSR辊 缝凸度调控功效 尔北大学博士学位论文 尔北大学博士学位论文 ABSTRACT THE APPLICATIoN AND RESERACH oF NEW FLATNESS CoNTRoL TECHNIQUE IN BAOSTEEL 2030 COLD MILL ABSTRACT The flatness of steel strip is an important factor in determining the quality of rolled products．In order to improve the quality of strip flatness，some kinds of equipment for controlling strip flatness have been invented during the past ten years，and great achievement has been acquired But now,flatness quality of cold rolling strip can’t be satisfied with the demand of various industries USeIS and cold rolling processing itself Mature flatness control system and mathematical model having not been Set up is one of the reasons So control technology ofcold roll