基于魔术公式轮胎特征函数计算方法.PDF

第 卷第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 基于魔术公式的轮胎特征函数计算方法 王先云刘艳华马斌刘志敏刘立国 华晨汽车工程研究院沈阳 摘要提出了利用魔术公式计算轮胎特征函数的方法 基于轮胎力学特性试验数据辨识得到 轮胎模型中的相关系数 根据轮胎模型可以计算轮胎在任意载荷任意运动状态下与操纵稳定性相关的性能指 标用来进行性能的集成同时可以作为对轮胎特性的要求提供给轮胎供应商作为性能开发的基准 以某一车型轮胎选型 过程中轮胎特征函数的计算为例说明了具体的实现过程此方法提高了汽车操纵稳定性匹配与性能集成的精度与效率具 有实际的工程意义 关键词操纵稳定性 轮胎特征函数 魔术公式 轮胎模型 中图法分类号 文献标志码 轮胎的特性对汽车的多项性能具有重要影响 中所使用的函数结构比较适合轮胎的特性趋势内 在汽车开发过程中 主机厂需要对轮胎的各项性能 插与外延的算法所计算的结果也比较符合轮胎的真 指标提出要求以满足整车的性能目标 对操纵稳 实特性所以拟合精度比较高第二是 定性性能指标的提取首先是要根据整车操纵稳定 轮胎模型结构比较完善模型中可以考虑载荷侧 性的要求确定大概的性能目标之后根据所选定轮 偏侧倾纵向滑移率等各种轮胎的状态变化模型 胎型号的试验数据进行处理得到相关的性能指标 中的参数辨识完成后可以计算任意载荷任意轮胎 作为参考其性能指标就是本文中所指的特征函数 运动状态下的轮胎力学特性可供不同载荷的车型 进行性能的集成与匹配 极大减小了汽车性能匹配 对于特征函数的定义以及应用在文献 中进 行了详细的论证 的工作量 限于时间以及费用等约束 轮胎力学特性试验 轮胎特征函数 只能在有限几种载荷 侧偏角以及侧倾角工况下进 在车辆动力学开发初期 为达到整车操纵稳定 行但不同车型的前后轮载荷一般与轮胎试验的载 荷不一致 所以在匹配整车性能时 无法直接采用轮 性的目标需要悬架转向轮胎等各个子系统均能 达到各自的性能目标 在轮胎开发过程中为了使 胎试验数据需要采用拟合算法对轮胎试验数据进 不同的车辆在匹配不同轮胎时的动力学性能具有可 行处理以后插值或外延出不同载荷不同轮胎运动 对比性轮胎特征函数的计算一般采用无量纲化的 状态下的试验数据才能使用 计算方法 底盘工程师主要关注以下对车辆动 采用普通的拟合算法虽然可以计算出轮胎的特