强度与振动 课件 Chapter 3.ppt

Structural Strength and Vibration inAircraft Gas Turbine Engines Chapter 3 Blade Vibration 叶片振动 石多奇、副教授 Tel:E-mail: shdq@ 本章主要内容 3.1 基本定义和术语 3.2无扭向等截面叶片的弯曲振动 3.3变截面叶片弯曲振动固有特性计算 3.4 叶片扭转振动（Torsional Vibration） 3.5影响叶片自振频率的主要因素 3.6 叶片激振源分析 3.7 排除叶片故障的方法 3.1基本定义和术语 Basic definitions and terminology 3.1.1概述(Introduction) 3.1.2叶片基本的振动特性(Vibratory characteristics of Blade) 振动的主要参数 单个叶片的振型 成组叶片振动 整体叶轮的振动 3.1.1概述(Introduction) 叶片振动和叶片振动疲劳损伤故障是发动机中较为严重的问题； 叶片振动故障在高气动负荷下尤为突出； 叶片振动故障多为疲劳损伤； 振动种类： 强迫振动—共振(Resonance) 高循环疲劳(High Cycle Fatigue,HCF) 颤振—(Flutter) 低循环疲劳(Low Cycle Fatigue,LCF) 旋转失速 随机振动 叶片振动是排故问题，不是定寿 3.1.1概述(Introduction) 对于强迫振动引起的共振，叶片为高周疲劳破坏，叶片表面呈现高周疲劳断口特征，有明显的疲劳源、疲劳条带、疲劳损伤区及强度不足瞬断区； 对于气流诱导振动（颤振），叶片多为大应变的低周疲劳，表面疲劳条带较宽，断口为穿晶裂纹，并在很短的时间内损伤折断； 目前，发动机技术的发展要求提高叶片使用可靠性，需要广泛开展叶片疲劳和寿命设计 Introduction 研究叶片振动，要掌握的主要内容： 叶片的振动特性 外激振力特性 叶片频率（或模态）和弹性线 叶片振动响应的稳定性计算 叶片的排故和防振减振措施 必备的实验研究方法 计算方法： 解析法：本章重点，物理概念清晰 有限元法:适用范围广 实例1 RB211高压3级叶片掉块 实例2 发动机新结构/新材料的发展 压气机转子 整体叶盘-风扇转子 整体叶盘和整体叶环 压气机盘叶连接型式的发展 3.1.2叶片基本的振动特性Vibratory characteristics of Blade 振动的主要参数(Main parameters of vibration 振幅(Amplitude)A：振动时叶片各截面上的质点距原平衡位置的最大距离; 频率(frenquency)f：叶片每秒钟内振动的次数, 单位Hz。“固有”属性 节线(nodal line)：振动时叶片截面上振幅为零的各点连线称为节线 振形(modal shape模态或vibrational shape振动形态)：叶片振动形态，指叶片自由振动或共振时各处振幅的相对关系; 振动应力(vibrational stress) 计算？测量？ 3.1.2叶片振动基本特性 单个叶片的振型(modal shape of single blade) 弯曲振动(bending vibration) 关于各横截面的最小惯性轴弯曲的振动； 扭转振动(torsional vibration) 绕扭心线扭转的振动； 弦向弯曲振动(bending vibration at chord direction) 沿叶高出现两条以上纵向节线； 复合振动(complex / bending-torsional coupling) 弯扭耦合振动。 目前航空发动机压气机叶片/风扇叶片多为宽弦薄叶片，振动多属于弯扭耦合，或以弯为主，弯中带扭；或以扭为主，扭中带弯。此时的叶片振动应力分布与纯弯或纯扭不同 3.1.2叶片振动基本特性 成组叶片振动(vibration of group blades) 工作叶片叶身带拉筋、凸肩和叶冠，某些静子叶片，都可能具有成组叶片振动特性； 环或连接件无节点的振动，如导向器叶片。这种振型相位相同振幅相近、频率一致但频率为最低； 环上有节点的振动。出现同相位振动或反相位振动，反相位振型(节点数少于叶片数)的频率高于同相位振型的频率； 成组叶片振动。环上有节点(数目少于叶片数),叶片被环上节点分成若干组，同一组相位相同，频率相同，振幅可相近；不同组相位可相同或相反，一般相反居多 3.1.2叶片振动基本特性 整体叶轮的振动(vibration of complete impeller)或带叶片的轮盘振动(bladed disc vibration） 见宋兆泓编《航空发动机强度与振动》一书的第78