填空20分选择题20分概念偏多???1.概论:嵌入式的概念??交叉开发环境/嵌入式处理器要分成几类?软实时硬实时概念,我们主要讲实时操作系统??什么叫抢占式,什么叫非抢占式。????实时操作系统优缺点。
嵌入式:
从技术的角度定义:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
从系统的角度定义:嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件,并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分,称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。
交叉开发环境:
交叉开发环境
交叉开发:在宿主机上进行软件的编辑、编译;然后下载到目标机上调试、运行的开发方式
交叉开发环境:交叉开发过程中使用的软硬件
交叉开发环境组成
交叉开发软件
调试通道(宿主机与目标机之间)
交叉开发软件一般为一个包含编辑、编译、链接、调试、工程管理及函数库等功能的集成开发环境IDE(Integrated Development Environment)
调试通道
片上调试器(On-Chip Debugger,OCD)/片上仿真器(On-Chip Emulator,OCE)
在线仿真器(In-Circuit Emulator, ICE)
ROM监视器
交叉编译
嵌入式处理器:
嵌入式处理器可以分为以下几大类:
嵌入式微处理器;嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。
嵌入式微控制器;嵌入式微控制器又称单片机,它是将整个计算机系统集成到一块芯片中。
嵌入式DSP处理器;DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于执行DSP算法,编译效率较高,指令执行速度也较高。
嵌入式片上系统(SOC);)。SoC(System on Chip)技术是一种高度集成化、固件化的系统集成技术。使用SOC技术设计系统的核心思想,就是要把整个应用电子系统全部集成在一个芯片中。各种通用处理器内核将作为SOC设计公司的标准库,和许多其它嵌入式系统外设一样,成为 VLSI设计中一种标准的器件,用标准的 VHDL等语言描述,存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统,仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。
软实时:
实时系统:系统的正确运行要同时满足特定的逻辑和时间关系。
硬实时:如果系统特定的时序得不到满足,将会引起灾难性的后果。
软实时:如果系统特定的时序得不到满足,不会引起灾难性的后果,但系统的性能会严重下降。
非实时:系统操作的正确性与否与时间没有关系。
实时操作系统:
嵌入式实时操作系统应用于实时性要求高的实时控制系统,而且应用程序的开发过程是通过交叉开发来完成的,即开发环境与运行环境是不一致。嵌入式实时操作系统具有规模小(一般在几K~几十K 内)、可固化使用实时性强(在毫秒或微秒数量级上)的特点。
抢占式内核,非抢占式内核
优缺点,使用场景
抢占式:
抢占式:现行进程在运行过程中,如果有重要或紧迫的进程到达(其状态必须为就绪),则现运行进程将被迫放弃 HYPERLINK /view/2107226.htm \t _blank 处理机,系统将处理机立刻分配给新到达的进程。
非抢占式:
这种方式是让原来正在运行的进程继续运行,直至该进程完成或发生某种事件(如I/O请求),才主动放弃处理机。还有一种叫抢占式。同属 HYPERLINK /view/1380355.htm \t _blank 进程调度方式。
实时操作系统的优缺点:
优点:在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易,不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块,使应用程序的设计过程大为简化;而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务,嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。
缺点:但是,使用嵌入式实时操作系统还需要额外的ROM/RAM开销,2~5%的CPU额外负荷,以及内核的费用。
练习:
嵌入式系统是以__应用_中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的___专用计算机__系统。
2?arm7体系结构
risc?cisc的区别,统一和固定长度
RISC是精简指令集计算机的缩写,其目标是设计出在高时钟频率下单周期执行,简单而有效的指令集。ARM内核采用RISC体系结构,因此具有RISC的结构特点:
具有大量的通用存储器;
独特的装载/保存(load-store)结构;
简单的寻址模式;
统一和固定长度的指令格式。
复杂指令集计算机 (Complex?Instruction?Set?Computer, CISC):
一种处理器架构。
具有大量的
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