基于光流法运动目标检测和跟踪算法.PDFVIP

第,+ 卷第’ 期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） 5# (! ,+ ，*#! ’ ! #’ 年 ’ 月 #$%’( #) *#%+,-’.+-% /01-%.0+2（*’+$%’( 340-4- ） $! ! # ’ ) 6#0 ：# ! ,*’*7 8 ! 0..! #$ % ,!’ ! ! #’ ! ’ ! , 基于光流法的运动目标检测与跟踪算法 # ! ! , 肖) 军 ，朱世鹏 ，黄) 杭 ，谢亚男 （#- 东北大学 信息科学与工程学院，辽宁沈阳) ###* ；!- 东北大学 计算机科学与工程学院，辽宁沈阳) ###* ； ,- 北京理工大学 计算机学院，北京 ## ） 摘) ) ) 要：选用9’%%0. 角点作为跟踪对象，将尺度空间引入角点检测，提取特征尺度上的9’%%0. 角点，并进 行曲率非极大值抑制，滤除“伪角点”，提高角点检测对尺度变化的抗扰能力! 跟踪算法选用结合图像金字塔 的光流法，迭代计算光流，并提出基于光流误差的跟踪算法，即用不同时间流的运动轨迹在同一帧图像的误差 来衡量运动跟踪情况，避免跟踪点因被遮挡、消失或者纹理特征发生变化而导致跟踪失败! 通过对不同视频图 像进行检测的结果证明基于改进的角点提取和图像金字塔的光流法具有良好的跟踪效果，引入光流误差可 以有效地滤除跟踪失败的特征点，准确估计运动目标的位置! 关) 键) 词：目标跟踪；角点；特征尺度；光流法；图像金字塔 中图分类号：:; ,*#- () ) ) 文献标志码：) ) ) 文章编号：#$ % ,!’（!#’ ）’ % ++ % $ !#$% ’$$%()* +), -.+%/()* 01*2.(34 5+6$, 2) !7(%+1 8129 !# $ %’# ，() * +,-./ 0’1! ，) *#23 )4’1! ，!5 64.’4’, （#- 34,##( #) =)#%’+0# 340-4- ? @A0--%0A ，*#%+,-’.+-% /01-%.0+2 ，3,-2’A ###* ，B,0’ ；!- 34,##( #) B#C$+-% 340-4- ? @A0--%0A ，*#%+,-’.+-% /01-%.0+2 ，3,-2’A ###* ，B,0’ ；,- 34,##( #) B#C$+-% 340-4- ，D-080A =.+0+$+- #) :-4,#(#A2 ，D-080A ##，B,0’! B#%%-.C#60A ’$+,#% ：E=F $ ，@G’0( ： H0’#8$. 0.-! -$! -6$! 4 ） 06.+% ：9’%%0. 4#%-% C#0+. I-%- ’6#C+-6 ’. +%’4J0A #K8 -4+. ，’6 .4’(- .C’4- I’. 0+%#6$4-6 0+# 4#%-% C#0+ 6-+-4+0# 0 #%6-% +# -H+%’4+ 9’%%0. 4#%-% C#0+. 0 )-’+$%- .4’(-! :,- 4$%1’+$%- I’. 4#C$+-6 +# )0(+-% #$+ )’(.- 4#%-%. ’6 -,’4- ’6’C+’K0(0+2 +# .4’(- 4,’A-! FC+04’( )(#I -+,#6 I’. ’6#C+-6 )#% +,- +%’4J0A ’(A#%0+, K’.-6 # 0’A- C2%’06 ，0 I,04, +,- #C+04’( )(#I 0+-%’+01-(2 I’. 4#C$+-6! 6 +,- +%’4J0A ’(A#%0+, K’.-6 # +,- #C+04’( )(#I -%%#% I’. C%#C#.-6!