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* §3–5 平面静定桁架的内力分析 5.列平衡方程。 4.作一截面m-m将三杆截断,取左部分为分离体,受力分析如图 联立求解得 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx FFE FCD a FC A C F FAy FAx D E FCE m m * §3–5 平面静定桁架的内力分析 说明 : 节点法:用于设计,计算全部杆内力 截面法:用于校核,计算部分杆内力 四、零力杆判断 1、两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时,该两杆是零力杆。 3、三杆节点无载荷、其中两杆在一 条直线上,另一杆必为零力杆。 2、两杆节点有载荷、且一杆和载荷在一条直线上时,另一杆是零力杆。 * §3–2 平面力系的平衡条件及其应用 1、取梁为研究对象 4、 解方程 解: 3、列平衡方程 FAy A B x y FAx F1 FBy F2 M 2、受力分析 F1 A B l2 l1 ll F2 M * §3–3 静定和静不定问题的概念 静定 静不定 静定问题 —— 当系统中未知量数目等于或少于独 立平衡方程数目时的问题。 静不定问题 —— 当系统中未知量数目多于独立平衡 方程数目时,不能求出全部未知量 的问题。 * 静不定 §3–3 静定和静不定问题的概念 (1次) 静定 静不定 (2次) 静不定 (3次) * §3–4 刚体系统的平衡 一、 概念 刚体系统:由若干个刚体通过约束组成的系统。 外力:刚体系统以外任何物体作用于该系统的力。 内力:刚体系统内部各物体间互相作用的力。 二、 刚体系统平衡方程数目 由n个刚体构成的刚体系统 n1个平面力系 n2个平面汇交力系或平面平行力系 n3个平面力偶系 系统平衡方程的个数为:m=3n1+2n2+n3 * §3–4 刚体系统的平衡 例1、组合梁AC和CE用铰链C相连,A端为固定端,E端为活动铰链支座。受力如图所示。已知: l=8m,F=5kN,均布载荷集度q=2.5kN/m,力偶矩的大小M=5kN?m,试求固端A,铰链C和支座E的约束力。 l/8 q B A D M F C H E l/4 l/8 l/4 l/4 * §3–4 刚体系统的平衡 解: 2、受力分析 3、列平衡方程 1、取CE段为研究对象 C E F1 M 3l/8 H l/8 FCy FE FCx 4、求解得: FE=2.5kN, FCy=2.5kN 一: l/8 q B A D M F C H E l/4 l/8 l/4 l/4 * §3–4 刚体系统的平衡 3、列平衡方程 4、联立求解 FA=15kN, MA=-2.5kN I A C H 1、取AC段为研究对象 MA F2 l/4 F l/8 l/8 FAy FAx 2、受力分析 二: * §3–4 刚体系统的平衡 例2、三铰拱桥如图所示,由左右两段借铰链C连接起来,又用铰链A,B与基础相连接。已知每段重G=40kN,重心分别在D,E处,且桥面受一集中载荷F=10kN。设各铰链都是光滑的,试求平衡时,各铰链中的力。尺寸如图所示。 A B C D E G F 3 m G 1 m 6 m 6 m 6 m * §3–4 刚体系统的平衡 A B C D E G F 3 m G 1 m 6 m 6 m 6 m FBy FBx FAy FAx 解: 2、受力分析 3、列平衡方程 1、取整体为研究对象 一: FAy= 42.5 kN FBy= 47.5 kN * §3–4 刚体系统的平衡 3、列平衡方程 1、取AC段为研究对象 2、受力分析 二: A C D FCx G FAx FAy FCy FAx= 9.2 kN FCx = 9.2 kN FCy= 2.5 kN 解得: FAx带入(a)式可求FBx * §3–4 刚体系统的平衡 例3、A,B,C,D处均为光滑铰链,物块重为G,通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点,各构件自重不计,试求B处的约束力。 * §3–4 刚体系统的平衡 解: 1、取整体为研究对象 2、受力分析 3、列平衡方程 1、取杆AB为研究对象 3、列平衡方程 联立求解可得 解得 一: 2、受力分析如图 二: FAy FAx FCx FCy G FBx FAy FAx FBy FE * §3–4 刚体系统的平衡 例4、如图所示,已知重力G,DC=CE=AC=CB=2l;定滑轮半径为R,动滑轮半径为r,且R=2r=l, θ=45°。试求:A,E支座的约束力及B
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